冲床上下料机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010039507.X
IPC分类号：B25J9/04;B25J17/00;B25J15/02;B21D43/00;B21D43/10
申请日期：
2010-01-05
申请人：
浙江大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	冲床上下料机器人
申请号	CN201010039507.X	申请日期	2010-01-05
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2010-06-30	公开/公告号	CN101758497A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;1;D;4;3;/;0;0;;;B;2;1;D;4;3;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	朱世强;吴文祥;郑东鑫;王会方
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本发明公开了一种冲床上下料机器人。由四个关节，底座，两个臂、和末端执行器构成，第一关节、第二关节、第四关节具有旋转自由度，第三关节具有上下平移自由度；第一关节的一端通过输入端壳体与底座连接，第一关节的另一端通过第一关节输出法兰与第一臂的一端连接，第一臂的另一端与第二关节的第二关节输出法兰连接，第三关节连接板与第四关节的关节架连接，第四关节输出转盘上安装有末端执行器。本发明的第一、第二关节传动装置采用了谐波传动的方式。针对谐波减速器只能承受扭矩，不能承受弯矩的特点，在输出轴处设置了一对圆锥滚子轴承，用于承受倾覆弯矩。该传动方式结构紧凑、传动效率高；回差小、传动精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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