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点焊系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711404341.5
  • IPC分类号:B23K11/30;B23K11/11
  • 申请日期:
    2017-12-22
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称点焊系统
申请号CN201711404341.5申请日期2017-12-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-06-29公开/公告号CN108213679A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K11/30IPC分类号B;2;3;K;1;1;/;3;0;;;B;2;3;K;1;1;/;1;1查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人青木俊道
代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘新宇
摘要
本发明涉及点焊系统,其具备点焊枪、机器人以及对电极的表面进行研磨的电极头修磨器。电极头修磨器包括对电极的表面进行切削的刃部以及使刃部旋转的刃部驱动电动机。控制装置的修磨器控制部对刃部驱动电动机的转矩进行检测。修磨器控制部在刃部驱动电动机的转矩超过预先决定的转矩上限值的情况下,实施使刃部驱动电动机的转速减少的速度下降控制。

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