一种四轴工业机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920993249.5
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/08;B25J17/00
申请日期：
2019-06-28
申请人：
佛山智异科技开发有限公司;佛山智能装备技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种四轴工业机器人
申请号	CN201920993249.5	申请日期	2019-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	佛山智异科技开发有限公司;佛山智能装备技术研究院	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号B车间二楼206室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山智异科技开发有限公司,佛山智能装备技术研究院	当前权利人	佛山智异科技开发有限公司,佛山智能装备技术研究院
发明人	杨兆万;石碧峰;周艳红;吴珩;郑伟胜;朱明;胡云海
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	顾思妍;梁莹

摘要

本实用新型提供一种四轴工业机器人，机器人本体包括作为机器人本体腰关节轴一的底座组件、用于改变机器人本体运动姿态及作业范围的轴二和轴三、以及腕部组件；轴二和轴三包括第一平行四边形机构、第二平行四边形机构和叉型反四边形机构，腕部组件作为机器人本体的轴四；第一平行四边形机构与底座组件可转动连接，第一平行四边形机构、第二平行四边形机构和腕部组件依次铰接；叉型反四边形机构分别与第一平行四边形机构和第二平行四边形机构铰接。该机器人具有灵活性较强和动作快捷的特点，实现末端执行器轨迹上下大幅度摆动及前后大范围伸缩，以适应不同位置姿态的要求，大大提高了装卸、码垛的自动化水平和特定领域上下料效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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