越障轮及行走装置

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专利名称	越障轮及行走装置
申请号	CN201710717847.5	申请日期	2017-08-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-09	公开/公告号	CN107554190A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市软晶科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路8号金融基地1栋7D 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市软晶科技有限公司	当前权利人	深圳市软晶科技有限公司
发明人	杨川
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	张全文

摘要

本发明提供了一种越障轮，包括：轮体；伸缩支脚，多个伸缩支脚沿轮体周向均匀分布，伸缩支脚的内端与轮体连接，伸缩支脚的外端呈与轮体同心的圆弧状，伸缩支脚可沿轮体的径向方向伸缩。本发明还提供了一种行走装置，包括上述越障轮。本发明提供的越障轮，通过伸缩支脚的设置，从而使得该越障轮能够轻松的越过障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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