基于虚拟样本的弹性工件机器人磨抛表面粗糙度预测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110473020.0
IPC分类号：G06K9/62;G06F17/16
申请日期：
2021-04-29
申请人：
华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于虚拟样本的弹性工件机器人磨抛表面粗糙度预测方法
申请号	CN202110473020.0	申请日期	2021-04-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113255732A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6查看分类表>
申请人	华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学,武汉数字化设计与制造创新中心有限公司	当前权利人	华中科技大学,武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
发明人	严思杰;李杰;杨泽源;匡民兴;丁汉
代理机构	武汉知伯乐知识产权代理有限公司	代理人	王福新

摘要

本发明属于机器人磨抛加工领域，并具体公开了一种基于虚拟样本的弹性工件机器人磨抛表面粗糙度预测方法。包括：根据机器人磨抛实验数据构建样本集，对样本集中的样本点进行去噪处理，再根据设定比例将剩余的样本点进行划分，以获取训练样本和验证样本；根据训练样本中样本的分布空间、分布离散度生成训练样本的置信空间，并在置信空间内生成有关虚拟样本，构造映射关系模型的损失函数，再将虚拟样本与训练样本共同作为映射关系模型的输入，对所述映射关系模型进行梯度迭代训练，求解所述损失函数的极点，并采用验证样本对极点处的映射关系模型进行验证，获取最优映射关系模型。本发明方法在小样本下仍可以保持较高的预测精度与较好的鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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