带齿轮浮动机构的四工位转台

1.带齿轮浮动机构的四工位转台，包括底座（1）、旋转套杯部件（2）、公转回转盘（3）、主轴组合件（4）、第一联轴器（5）、工位公转电机减速机（6）和工位自转驱动装置；所述主轴组合件（4）安装在底座（1）上，主轴组合件（4）中的主轴（4.1）通过第一联轴器（5）与工位公转电机减速机（6）的输出轴联接，所述公转回转盘（3）安装在所述主轴（4.1）上，在公转回转盘（3）周边设有四件沿周向均布的旋转套杯部件（2），所述旋转套杯部件（2）通过工位自转驱动装置驱动；所述工位自转驱动装置包括固定座（7）、第二联轴器（8）、工位自转小齿轮（12）、深沟球轴承（13）和工位自转电机减速机（16），所述工位自转小齿轮（12）通过深沟球轴承（13）支承安装在固定座（7）内，所述工位自转电机减速机（16）固定连接在固定座（7）上，工位自转电机减速机（16）的输出轴向上通过第二联轴器（8）与工位自转小齿轮（12）联接，工位自转小齿轮（12）用于与旋转套杯部件（2）中的从动齿轮（2.1）啮合以传递驱动力；
其特征在于：所述工位自转驱动装置通过齿轮浮动机构与底座（1）之间通过齿轮浮动机构连接；所述齿轮浮动机构包括直线导轨（14）和弹性连接件；所述固定座（7）两侧设有两件沿公转回转盘（3）径向布置的直线导轨（14），所述直线导轨（14）的轨道连接在固定座（7）上，直线导轨（14）的滑块连接在底座（1）上，所述弹性连接件一端连接在固定座（7）上，弹性连接件另一端连接在底座（1）上。
2.如权利要求1所述的带齿轮浮动机构的四工位转台，其特征在于：所述弹性连接件包括弹簧（9）、小丝杆（10）、第一固定块（11）、第二固定块（15）和锁紧螺母（17）；所述直线导轨（14）的滑块连接在第一固定块（11）上，所述第一固定块（11）固定在底座（1）上；所述弹簧（9）一端连接在固定座（7）上，弹簧（9）另一端与小丝杆（10）内端连接，所述小丝杆（10）螺纹装配在第二固定块（15）内，所述第二固定块（15）固定在底座（1）上，所述小丝杆（10）外端安装锁紧螺母（17）。
3.如权利要求1所述的带齿轮浮动机构的四工位转台，其特征在于：所述主轴组合件（4）包括主轴（4.1）、主轴支座（4.4）、上轴承组件（4.3）、端盖（4.2）、下轴承组件（4.5）和螺母（4.6），所述主轴（4.1）竖向安装在主轴支座（4.4）内，主轴（4.1）上端通过上轴承组件（4.3）支承，上轴承组件（4.3）通过端盖（4.2）封装，主轴（4.1）上端通过下轴承组件（4.5）支承，下轴承组件（4.5）通过螺母（4.6）锁紧固定。
4.如权利要求3所述的带齿轮浮动机构的四工位转台，其特征在于：所述上轴承组件（4.3）包括推力球轴承和深沟球轴承，所述推力球轴承下端支承在主轴支座内壁的台阶上，所述深沟球轴承在推力球轴承之上，所述主轴（4.1）上的台阶支承在深沟球轴承的内圈上端，所述端盖（4.2）压住深沟球轴承的外圈上端；所述下轴承组件（4.5）包括推力球轴承，该推力球轴承通过其下方的螺母（4.6）锁紧限位。
5.如权利要求1所述的带齿轮浮动机构的四工位转台，其特征在于：所述四工位转台共有两套工位自转驱动装置，所述的两套工位自转驱动装置分别对应着四工位转台上的两件相邻的旋转套杯部件（2），每套工位自转驱动装置各自配有一套齿轮浮动机构。

带齿轮浮动机构的四工位转台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及四工位焊接专机中上的四工位转台，具体地说是一种带齿轮浮动机构的四工位转台，属于焊接设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 四工位转台是四工位焊接专机中的重要组成部分，四工位转台主要有两个功能：\n一是单个工位的自转，需要做多次的圆周运动；二是四个工位的公转，当工件焊接完成后，立即旋转90度，定位而后焊接第二个工件。由于工位是四个，又是齿轮传动，当公转旋转时，第一工位处旋转套杯部件上的从动齿轮要与工位自转小齿轮脱开，第二工位处旋转套杯部件上的从动齿轮要与工位自转小齿轮啮合。此过程必然会在齿轮间产生撞击，导致现有的四工位转台中的齿轮经常损坏，增加了设备成本，影响生产的顺利进行。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种带齿轮浮动机构的四工位转台，其结构紧凑，设计合理，能够有效缓冲减轻齿轮间产生撞击时的力度，保护齿轮，延长设备使用寿命。\n[0004] 按照本发明提供的技术方案：带齿轮浮动机构的四工位转台，包括底座、旋转套杯部件、公转回转盘、主轴组合件、第一联轴器、工位公转电机减速机和工位自转驱动装置；所述主轴组合件安装在底座上，主轴组合件中的主轴通过第一联轴器与工位公转电机减速机的输出轴联接，所述公转回转盘安装在所述主轴上，在公转回转盘周边设有四件沿周向均布的旋转套杯部件，所述旋转套杯部件通过工位自转驱动装置驱动；所述工位自转驱动装置包括固定座、第二联轴器、工位自转小齿轮、深沟球轴承和工位自转电机减速机，所述工位自转小齿轮通过深沟球轴承支承安装在固定座内，所述工位自转电机减速机固定连接在固定座上，工位自转电机减速机的输出轴向上通过第二联轴器与工位自转小齿轮联接，工位自转小齿轮用于与旋转套杯部件中的从动齿轮啮合以传递驱动力；其特征在于：所述工位自转驱动装置通过齿轮浮动机构与底座之间通过齿轮浮动机构连接；所述齿轮浮动机构包括直线导轨和弹性连接件；所述固定座两侧设有两件沿公转回转盘径向布置的直线导轨，所述直线导轨的轨道连接在固定座上，直线导轨的滑块连接在底座上，所述弹性连接件一端连接在固定座上，弹性连接件另一端连接在底座上。\n[0005] 作为本发明的进一步改进，所述弹性连接件包括弹簧、小丝杆、第一固定块、第二固定块和锁紧螺母；所述直线导轨的滑块连接在第一固定块上，所述第一固定块固定在底座上；所述弹簧一端连接在固定座上，弹簧另一端与小丝杆内端连接，所述小丝杆螺纹装配在第二固定块内，所述第二固定块固定在底座上，所述小丝杆外端安装锁紧螺母。\n[0006] 作为本发明的进一步改进，所述主轴组合件包括主轴、主轴支座、上轴承组件、端盖、下轴承组件和螺母，所述主轴竖向安装在主轴支座内，主轴上端通过上轴承组件支承，上轴承组件通过端盖封装，主轴上端通过下轴承组件支承，下轴承组件通过螺母锁紧固定。\n[0007] 作为本发明的进一步改进，所述上轴承组件包括推力球轴承和深沟球轴承，所述推力球轴承下端支承在主轴支座内壁的台阶上，所述深沟球轴承在推力球轴承之上，所述主轴上的台阶支承在深沟球轴承的内圈上端，所述端盖压住深沟球轴承的外圈上端；所述下轴承组件包括推力球轴承，该推力球轴承通过其下方的螺母锁紧限位。\n[0008] 作为本发明的进一步改进，所述四工位转台共有两套工位自转驱动装置，所述的两套工位自转驱动装置分别对应着四工位转台上的两件相邻的旋转套杯部件，每套工位自转驱动装置各自配有一套齿轮浮动机构。\n[0009] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：\n[0010] （1）、本发明设计合理，能够有效缓冲减轻齿轮间产生撞击时的力度，既能提高定位精度，保证动力的传递，又能保护齿轮，延长设备使用寿命。\n[0011] （2）、本发明结构紧凑，安装、维修、调整方便，省时省力，提高了工作效率。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明实施例的结构主视图。\n[0013] 图2为图1的俯视图。\n[0014] 图3为图1的左视图。\n[0015] 图4为图1中的M-M向剖视图。\n[0016] 图5为图4中的A-A向局部剖视图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。\n[0018] 如图所示：实施例中的带齿轮浮动机构的四工位转台主要由底座1、旋转套杯部件\n2、公转回转盘3、主轴组合件4、第一联轴器5、工位公转电机减速机6、固定座7、第二联轴器\n8、弹簧9、小丝杆10、第一固定块11、工位自转小齿轮12、深沟球轴承13、直线导轨14、第二固定块15、工位自转电机减速机16和锁紧螺母17等组成。\n[0019] 如图1~图4所示，所述主轴组合件4安装在底座1上，主轴组合件4中的主轴4.1通过第一联轴器5与工位公转电机减速机6的输出轴联接，所述公转回转盘3安装在所述主轴4.1上，在公转回转盘3周边设有四件沿周向均布的旋转套杯部件2，所述旋转套杯部件2通过工位自转驱动装置驱动。\n[0020] 如图4、图5所示，所述工位自转驱动装置主要由固定座7、第二联轴器8、工位自转小齿轮12、深沟球轴承13和工位自转电机减速机16组成，所述工位自转小齿轮12通过深沟球轴承13支承安装在固定座7内，所述工位自转电机减速机16固定连接在固定座7上，工位自转电机减速机16的输出轴向上通过第二联轴器8与工位自转小齿轮12联接，工位自转小齿轮12用于与旋转套杯部件2中的从动齿轮2.1啮合以传递驱动力。本发明实施例中，所述四工位转台共有两套工位自转驱动装置，所述的两套工位自转驱动装置分别对应着四工位转台上的两件相邻的旋转套杯部件2，每套工位自转驱动装置各自配有一套齿轮浮动机构。\n[0021] 如图4、图5所示，所述工位自转驱动装置通过齿轮浮动机构与底座1之间通过齿轮浮动机构连接；所述齿轮浮动机构主要由弹簧9、小丝杆10、第一固定块11、直线导轨14、第二固定块15和锁紧螺母17组成；所述固定座7两侧设有两件沿公转回转盘3径向布置的直线导轨14，所述直线导轨14的轨道连接在固定座7上，直线导轨14的滑块连接在第一固定块11上，所述第一固定块11固定在底座1上；所述弹簧9一端连接在固定座7上，弹簧9另一端与小丝杆10内端连接，所述小丝杆10螺纹装配在第二固定块15内，所述第二固定块15固定在底座1上，所述小丝杆10外端安装锁紧螺母17。\n[0022] 如图4所示，本发明实施例中，所述主轴组合件4主要由主轴4.1、端盖4.2、上轴承组件4.3、主轴支座4.4、下轴承组件4.5和螺母4.6组成，所述主轴4.1竖向安装在主轴支座\n4.4内，主轴4.1上端通过上轴承组件4.3支承，上轴承组件4.3通过端盖4.2封装，主轴4.1上端通过下轴承组件4.5支承，下轴承组件4.5通过螺母4.6锁紧固定。所述上轴承组件4.3包括推力球轴承和深沟球轴承，所述推力球轴承下端支承在主轴支座4.4内壁的台阶上，所述深沟球轴承在推力球轴承之上，所述主轴4.1上的台阶支承在深沟球轴承的内圈上端，所述端盖4.2压住深沟球轴承的外圈上端；所述下轴承组件4.5包括推力球轴承，该推力球轴承通过其下方的螺母4.6锁紧限位。\n[0023] 具体应用时，当工件焊接完成后（图4中旋转套杯部件2上方箭头所指位置为焊接位置），工位公转电机减速机6带动公转回转盘3立即旋转90度，准备焊接第二个工件；在公转回转盘3旋转时，齿轮在脱开或啮合接触时，齿轮浮动机构中的弹簧9会根据接触力度弹性浮动，并且所述弹簧9的拉力大小可以用小丝杆10来调节，从而有效缓冲减轻齿轮间产生撞击时的力度，既能提高定位精度，保证动力的传递，又能保护齿轮，延长设备使用寿命。