AGV双路径运行系统及运行方法和AGV

发明专利有效专利

申请号：
CN201610988605.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-11-09
申请人：
深圳市步科电气有限公司

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著录项信息

专利名称	AGV双路径运行系统及运行方法和AGV
申请号	CN201610988605.5	申请日期	2016-11-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-22	公开/公告号	CN106527435A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市步科电气有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号厂房1楼101，三楼整层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市步科电气有限公司	当前权利人	深圳市步科电气有限公司
发明人	王通宙
代理机构	深圳市中原力和专利商标事务所（普通合伙）	代理人	王诗捷

摘要

本发明提供一种AGV双路径运行系统，包括AGV、用于所述AGV执行运输操作的第一运行线路、用于所述AGV执行上下料操作的第二运行线路以及目标站点，所述AGV运输操作中运行在所述第一运行线路上，当接近所述目标站点时，所述AGV自行切换到所述第二运行线路上，当到达所述目标站点时，所述AGV停止运行。与相关技术相比，本发明的AGV双路径运行系统，通过设置外环运行线路和内环运行线路双路径运行线路的方式，使得AGV的运输路线和上下料路线分开，克服了现有技术中AGV需要不停避让障碍的弊端，提高了AGV的运输效率。本发明还提供AGV双路径运行系统的运行方法和AGV。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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