一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110703878.1
IPC分类号：G06F11/36
申请日期：
2021-06-24
申请人：
吉林大学

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著录项信息

专利名称	一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法
申请号	CN202110703878.1	申请日期	2021-06-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113377662A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F11/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F11/00 错误检测；错误校正；监控（在基于记录载体和传感器之间的相对运动而实现的信息存储中的错误检测、校正或监控所用的方法或装置入 G11B 20/18；监控，即，监控记录或重现的进程入G11B 27/36；静态存储中所用的方法或装置入G11C29/00）〔1，4，2006.01〕 G06F11/36 通过软件的测试或调试防止错误〔7〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;1;/;3;6查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	朱冰;张培兴;赵健;孙宇航;范天昕
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	崔斌

摘要

本发明是一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法。包括以下步骤：一、收集被测逻辑场景的相对发生概率；二、将被测算法的危险指标分为具体场景固有风险指标、具体场景失效风险指标、具体场景危险度、单逻辑场景危险度和多逻辑场景危险度；三、计算具体场景固有风险指标；四、计算被测算法在不同具体场景失效风险指标；五、计算被测算法在不同具体场景危险度；六、计算被测算法在单逻辑场景中的危险度；七、计算被测算法在多逻辑场景中的危险度。本方法可以用于自动驾驶汽车的测试流程体系中，并可应用于各类自动驾驶测试比赛之中，可以推动自动驾驶汽车的验证流程，具有广泛的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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