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一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010194886.3
  • IPC分类号:B25B11/00;G01D11/00
  • 申请日期:
    2020-03-19
  • 申请人:
    北华航天工业学院
著录项信息
专利名称一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构
申请号CN202010194886.3申请日期2020-03-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-07-03公开/公告号CN111360722A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25B11/00IPC分类号B;2;5;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;D;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人北华航天工业学院申请人地址
河北省廊坊市爱民东道133号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北华航天工业学院当前权利人北华航天工业学院
发明人王俊红;王喜斌;张航;李宗睿;侯艳;杜朋;刘景旺;马晓鑫;王宇然;王楠;李津宇
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李兴林
摘要
本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构,包括底座,所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨互相垂直,第一导轨两侧对称安装两个第一滑块,第二导轨两侧对称安装两个第二滑块,第一导轨一侧安装有第一齿条,第一滑块侧面安装有第一电机,第一电机轴上安装第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合,第一滑块上安装有第二电机,第二电机轴上安装有第一支架,第一支架上安装有第三电机,第三电机轴上安装有第二支架,第二支架上安装有第三滑块,第三滑块底部安装楔形夹臂,第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足,实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。

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