手术系统、外科手术系统、手术器械、医疗设备和外力检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201980066432.3
IPC分类号：A61B34/37;A61B17/29
申请日期：
2019-10-16
申请人：
索尼公司

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著录项信息

专利名称	手术系统、外科手术系统、手术器械、医疗设备和外力检测系统
申请号	CN201980066432.3	申请日期	2019-10-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112804962A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;A;6;1;B;1;7;/;2;9查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司	当前权利人	索尼公司
发明人	铃木裕之
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	余刚

摘要

提供一种检测作用在钳子上的力的手术系统。该手术系统包括：臂，所述臂包含一个或多个连杆；钳子，设置在所述臂的远端，并且由第一刀片、第二刀片和将所述第一刀片和所述第二刀片可旋转地彼此连接的钳子旋转部件构成，其中，所述第一刀片和所述第二刀片的各自刀刃部分分别相对于被定义平行于钳子长轴的预定基准轴在正方向上偏移。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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