一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911154251.4
IPC分类号：A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B25J11/00;B25J5/00;H02S40/10
申请日期：
2019-11-22
申请人：
深圳怪虫机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人
申请号	CN201911154251.4	申请日期	2019-11-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-28	公开/公告号	CN110840317A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L1/00 窗的清扫 A47L1/02 动力驱动的机械或装置	IPC分类号	A;4;7;L;1;/;0;2;;;A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;E;0;4;G;2;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;H;0;2;S;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳怪虫机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区星河领创天下一期2楼205室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳怪虫机器人有限公司	当前权利人	深圳怪虫机器人有限公司
发明人	田殷钦;陈应洪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人，清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构以及清扫机构，清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，机身上还设置有挤压式可吸附履带，清洁机器人通过挤压式可吸附履带在清洁作业平面上行走并吸附在清洁作业平面上，挤压式可吸附履带包括履带、真空室以及同步轮，同步轮设置在履带内且与履带啮合传动，真空室设置在履带内部且与履带内表面挤压式配合，履带通过真空室吸附在清洁作业平面上。本发明通过设置的挤压式可吸附履带，可使清洁机器人稳定吸附在各种倾斜度的光伏板或大楼的玻璃幕墙上进行清洁作业，还可使清洁机器人的结构更加简单、体积更小以及清洁效率更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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