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基于openTCS实现对自动导引车调度控制方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011606665.9
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2020-12-28
  • 申请人:
    北京星航机电装备有限公司
著录项信息
专利名称基于openTCS实现对自动导引车调度控制方法及系统
申请号CN202011606665.9申请日期2020-12-28
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-04-09公开/公告号CN112631232A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人北京星航机电装备有限公司申请人地址
北京市丰台区云岗东王佐北路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京星航机电装备有限公司当前权利人北京星航机电装备有限公司
发明人张丹丹;卢扬扬;张志民;王娟
代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司代理人巴晓艳
摘要
本发明涉及自动导引运输车技术领域,尤其涉及基于openTCS实现对自动导引车调度控制方法及系统,该方法先将openTCS调度系统与AGV控制器建立通信连接,实时读取AGV状态反馈数据并进行分析,完成VGA初始化;再将规划好的路径资源发送给AGV控制器,实现对多台AGV进行交通管控。本发明的有益效果是:本发明的调度控制的方法可根据不同场景快速切换地图,并基于图论及最短路径算法思想根据生产管理系统下发的任务对AGV进行调度与路径规划,通过实时查询AGV控制器上传的状态数据,实现对多台AGV协同作业的实时监控与交通管制,能够有效避免多台AGV碰撞或死锁。

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