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自主交通工具的实时定位误差校正

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011357619.X
  • IPC分类号:G01C21/00;G01C11/00;G01S19/40
  • 申请日期:
    2020-11-27
  • 申请人:
    英特尔公司
著录项信息
专利名称自主交通工具的实时定位误差校正
申请号CN202011357619.X申请日期2020-11-27
法律状态公开申报国家暂无
公开/公告日2021-09-28公开/公告号CN113447010A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/00IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;0查看分类表>
申请人英特尔公司申请人地址
美国加利福尼亚州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人英特尔公司当前权利人英特尔公司
发明人刘晓龙;王志刚;王大伟;纪海涛;朱倩影;李飞;I·J·阿尔瓦雷兹
代理机构上海专利商标事务所有限公司代理人黄嵩泉;何焜
摘要
本公开涉及自主交通工具(AV)的实时定位误差校正。提供了一种用于AV的实时定位误差校正的处理器。该处理器被配置成用于从地图聚合服务器(MAS)中检取出AV周围的参考地标,其中,AV被配置成用于与MAS交互以用于实时定位;根据由安装在AV上的一个或多个图像捕获设备捕获的图像数据、实时检测与参考地标相对应的基础事实地标;并且将基础事实地标与参考地标之间的偏差确定为用于AV的实时定位的实时校正值。

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