一种油动多旋翼无人飞行平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201510298865.5
IPC分类号：B64C1/06;B64D35/02;B64D35/04
申请日期：
2015-06-03
申请人：
中恒天信（天津）航空科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种油动多旋翼无人飞行平台
申请号	CN201510298865.5	申请日期	2015-06-03
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-26	公开/公告号	CN104859838A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C1/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C1/00 机身；机身，机翼，稳定面或类似部件共同的结构特征（机身，机翼，稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C 23/00；飞行甲板装备入B64D） B64C1/06 框架；桁条；大梁	IPC分类号	B;6;4;C;1;/;0;6;;;B;6;4;D;3;5;/;0;2;;;B;6;4;D;3;5;/;0;4查看分类表>
申请人	中恒天信（天津）航空科技有限公司	申请人地址	天津市西青区汽车工业区中联产业园10号楼101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中恒天信（天津）航空科技有限公司	当前权利人	中恒天信（天津）航空科技有限公司
发明人	王若潭
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	龚燮英

摘要

本发明的目的是提供一种油动多旋翼无人飞行平台。本发明的技术方案为：包括机体、若干个机臂、油箱和起落架，机体上还设有保护盖、基座板、中心板、发动机、驱动齿轮、若干个传动齿轮。该油动多旋翼无人飞行平台通过对多旋翼无人机动力结构重新进行了规划和设计，放弃了以往使用多个电机，并且每个电机带动一个螺旋桨的设计方案，改用一台发动机以皮带传动的方式，带动多个旋翼机构，这样由原先固定螺距的形式改为可变螺距的形式，通过调节螺距来控制飞机的姿态。由一台动力装置集中提供动力，减小发生故障的概率；节省能源的同时，提高航时；并且在机臂末端不设置有电机，不存在震动的问题，会有更大的载荷及航时的提升空间。

1.一种油动多旋翼无人飞行平台，其特征在于：包括机体、若干个机臂、油箱和起落架，所述机体上还设有保护盖、基座板、中心板、发动机、驱动齿轮、若干个传动齿轮，所述保护盖位于机体的上部，所述保护盖与机体为固定连接，所述基座板位于机体的底部，所述基座板与机体为固定连接，所述中心板位于基座板的上部，所述发动机位于基座板和中心板之间，所述发动机与基座板为固定连接，所述发动机上还设有主输出轴，所述主输出轴位于发动机的上部，所述主输出轴的一端与发动机为固定连接，所述主输出轴的另一端贯穿中心板与驱动齿轮为固定连接，所述驱动齿轮位于中心板的上部，所述驱动齿轮与主输出轴为固定连接，任意所述传动齿轮位于驱动齿轮的一侧，所述传动齿轮与驱动齿轮为固定连接，任意所述传动齿轮上还设有传动轮、传动皮带和机臂支撑架，所述传动轮位于传动齿轮的上部，所述传动轮与传动齿轮为固定连接，所述机臂支撑架位于传动齿轮的一侧，所述机臂支撑架与中心板为固定连接，任意所述机臂位于机臂支撑架的一侧，所述机臂的一端贯穿机臂支撑架为固定连接，任意所述机臂上还设有旋翼机构和伺服机，所述旋翼机构位于机臂的另一端，所述旋翼机构与机臂为固定连接，所述伺服机位于机臂的一侧，所述伺服机与机臂为固定连接，所述传动皮带位于传动轮和旋翼机构之间，所述传动皮带的一端与传动轮为固定连接，所述传动皮带的另一端与旋翼机构为固定连接，所述油箱位于发动机的一侧，所述油箱与基座板为固定连接，所述起落架位于机体的下部，所述起落架与基座板为固定连接。
2.根据权利要求1所述一种油动多旋翼无人飞行平台，其特征在于：所述机体的材质为复合金属材料。
3.根据权利要求1所述一种油动多旋翼无人飞行平台，其特征在于：所述中心板上还设有若干个支撑架，任意所述支撑架位于中心板的下部，所述支撑架的一端与中心板为固定连接，所述支撑架的另一端与基座板为固定连接。
4.根据权利要求2所述一种油动多旋翼无人飞行平台，其特征在于：所述若干个支撑架的个数为8个，并且每两个支撑架构成一个总成，放置于基座板和中心板之间。
5.根据权利要求1所述一种油动多旋翼无人飞行平台，其特征在于：所述若干个传动齿轮的个数为4个，并且任意一个传动齿轮与自身相邻的两个传动齿轮，以及驱动齿轮相互咬合。
6.根据权利要求1所述一种油动多旋翼无人飞行平台，其特征在于：所述若干个机臂的个数为4个。
7.根据权利要求1所述一种油动多旋翼无人飞行平台，其特征在于：所述旋翼机构为单桨式旋翼结构。
8.根据权利要求1所述一种油动多旋翼无人飞行平台，其特征在于：所述发动机以皮带传动的方式，带动多个旋翼机构，通过连接与发动机的主输出轴上面的驱动齿轮，来带动与之咬合的传动齿轮，并且每个传动齿轮与其相邻的传动齿轮互相咬合，通过一个齿轮来提供多股动力，此外在每个传动齿轮的上部还加设一个传动轮，当每个传动齿轮被动力驱动时，其上面的传动轮就会带动传动皮带开始工作，并且每条传动皮带与机臂末端的旋翼机构相连接，由螺距变化取代了转速变化，使得发动机的输出功率能始终维持在一个较为经济的转速上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN202783778U	暂无	2011-12-27	可变矩大载重四旋翼飞行器失效专利	天津曙光敬业科技有限公司
2	CN103921935A	2014-07-16	2014-03-20	轴传动螺旋翼飞行器无效专利	山东新晨科技有限公司
3	CN103803064A	2014-05-21	2012-11-15	皮带传动的四旋翼飞行器无效专利	西安韦德沃德航空科技有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	WO2018032425A1	2016-08-17	2016-08-17	无人机及控制无人机姿态的控制方法、控制装置公开	深圳市大疆创新科技有限公司
2	CN105691611A	2016-03-09	2016-03-09	混合动力多旋翼飞行器及其控制方法无效专利	杨小韬
3	CN105882970A	2016-04-09	2016-04-09	燃油动力独立驱动大型植保无人机有效专利	辽宁壮龙无人机科技有限公司
4	CN105398570A	2015-11-26	2015-11-26	油动多旋翼飞行器无效专利	北京浩恒征途航空科技有限公司

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