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一种帕金森病人手持稳定器及其消抖实现方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610406981.9
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2016-06-12
  • 申请人:
    北京动力京工科技有限公司;冬雷
著录项信息
专利名称一种帕金森病人手持稳定器及其消抖实现方法
申请号CN201610406981.9申请日期2016-06-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-11-16公开/公告号CN106108564A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人北京动力京工科技有限公司;冬雷申请人地址
北京市丰台区丰桥路7号院9号楼4-203 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京动力京工科技有限公司,冬雷当前权利人北京动力京工科技有限公司,冬雷
发明人冬雷
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供了一种帕金森病人手持稳定器及其消抖实现方法,该稳定器包括配件、前端轴向微调机构、摆动消抖机构、转动消抖机构以及手持机构,配件可以根据使用者不同的功能需求为任意形式,通过配件安装头安装在前端轴向微调机构内。该稳定器通过俯仰、横滚方向以及前端轴向微调的三电机控制,配合主控板算法控制,达到对使用者手部消抖的效果,消抖结构依靠平行结构的连杆装置,能够实现前端配件在空间内的角度不发生变化,保持配件的稳定。该稳定器可以替换不同的前端配件,增加患者的使用范围,同时结构简单,易于控制。

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