空间机械臂模块化关节

发明专利无效专利

申请号：
CN200610009755.3
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2006-02-28
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	空间机械臂模块化关节
申请号	CN200610009755.3	申请日期	2006-02-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-07-26	公开/公告号	CN1807032
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	刘宏;史士财;高晓辉;金明河;谢宗武
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	岳泉清

摘要

空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机器人臂关节。针对目前空间机械臂关节的安全可靠性差，结构复杂的问题。本发明的波发生器(1-3-1)固装在直流无刷电机内，柔轮(1-3-3)装在波发生器(1-3-1)上，刚轮(1-3-2)装在柔轮(1-3-3)上，轴承内环座(1-5)装在刚轮(1-3-2)上，刚轮(1-3-2)与直流无刷电机固接，柔轮(1-3-3)与力矩传感器(1-1)固接，力矩传感器(1-1)与轴承内环座(1-5)之间装有位置传感器，力矩传感器(1-1)与轴承外环座(1-6)固接，轴承内环座(1-5)与轴承外环座(1-6)之间装有轴承(1-4)，直流无刷电机上装有磁编码器(2-2)，套筒(3)装在直流无刷电机内，驱动电路板(2-3)、控制电路板(2-4)、电源电路板(2-5)和接口电路板(2-6)之间通过支架、直流无刷电机和压环(2-10)固接。本发明具有智能化程度高，集成度高，能适应空间环境的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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