高速球电机加减速控制方法及其装置

1.高速球电机加减速控制方法：其特征在于：根据摄像机的实时变倍值和电机的实时运行速度换算成电机驱动速度，实现电机速度分级控制。
2.根据权利要求1所属的方法的高速球电机加减速控制装置，包括：电源转换模块，用于将外部接入的电源转换为高速球控制装置所使用的电源；串行接口模块，用于接收来自高速球外部连接的控制器发出的命令信息；存储模块，用于存储微控制器模块中的指令及数据信息；摄像机控制模块，用于控制摄像机动作；电机控制模块，用于控制电机运行；微控制器模块，用于存储和执行控制程序；其中，微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块相连；其特征在于：还包括与微控制器模块相连的电机控制模块，所述的电机控制模块由以下单元组成：存储单元，逻辑判断单元，电机赋值单元，速度换算单元，存储单元I，电机运行单元；以上单元依次连接，其中逻辑判断单元根据电机速度做出判断，当电机速度小于极限速度时与电机赋值单元相连，大于极限速度时与存储单元I相连。
3.根据权利要求2所述的高速球电机加减速控制装置，其特征在于：所述的微处理器模块包括中央处理单元、时钟发生器、程序存储器、数据存储器和输入/输出接口；时钟发生器、程序存储器、数据存储器和输入/输出接口分别与中央处理单元相连；所述的输入输出接口和数据存储器与串口接口模块连接；所述的输入/输出接口、程序存储器和数据存储器分别与摄像机控制模块和电机控制模块相连；所述的时钟发生器用于产生时钟分频；
所述的输入/输出接口用于接收监控设备的控制器发出的指令信息，以及发送从微控制器给电机控制模块和摄像机控制模块的指令信息；所述的程序存储器用于存储程序；所述的数据存储器用于存储高速球实际运行中需要的数据以及从输入/输出接口接收到的数据。
执行以下步骤：中央处理单元通过输入/输出接口在串行总线上查找与时钟发生器产生的相同的时钟信号；当高速球控制装置与监控设备的控制器之间建立完时钟同步以后，就按照高速球控制装置的地址码在串行总线上查找与其相对应的地址码，即地址同步。地址同步建立完后，高速球开始通过输入/输出接口单元从串行总线上读取数据，即数据同步。数据同步完成后，高速球控制装置所需要的各种数据都被微处理器模块保存在数据存储器当中。接下来，微处理器模块将存储的数据信息输出到电机控制模块和摄像机控制模块上。
4.根据权利要求2所述的高速球电机加减速控制装置，其特征在于：所述的电机控制模块由以下单元组成：存储单元，逻辑判断单元，电机赋值单元，速度换算单元，存储单元I，电机运行单元；以上单元依次连接，其中逻辑判断单元根据电机速度做出判断，当电机速度小于极限速度时与电机赋值单元相连，大于极限速度时与存储单元I相连；存储单元用于存储微控制器模块输出给电机控制模块的命令信息；逻辑判断单元用于对电机速度做出判断，当电机速度大于极限速度时，将电机速度赋值为极限速度，小于极限速度直接将电机速度赋值为此时的电机速度；电机赋值单元用于将电机速度赋值为极限速度；速度换算单元，用现有的电机速度除以当前的摄像机倍数，将换算的结果再次存储到存储单元I；存储单元I用于存储电机赋值单元和速度换算单元换算后的电机速度以及电机运行指令；电机运行单元根据存储单元I中的换算后的电机速度驱动电机运行模块。

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