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一种彩胶画机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN03132515.7
  • IPC分类号:B25J5/02
  • 申请日期:
    2003-07-21
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称一种彩胶画机器人
申请号CN03132515.7申请日期2003-07-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2004-03-10公开/公告号CN1480299
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/02IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人闫国荣;高云峰;吕伟新
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人毕志铭
摘要
一种彩胶画机器人,它涉及一种能绘制彩胶画的机器人。它包含电子计算机及显示器、电控柜、机器人本体、温度控制台、彩胶筒、涂胶笔、设置在电控柜中的气压输胶装置,设置在电控柜上方的机器人本体由相互垂直的横向导轨、纵向导轨和设置在电控柜上方的基座组成,横向导轨设置在纵向导轨上并与纵向导轨形成滑动配合,涂胶笔设置在横向导轨上并与横向导轨形成滑动配合,由气压输胶装置控制并设置在基座上方的彩胶筒通过导管与涂胶笔相连接,温度控制台设置在基座的上面。它解决了目前彩胶画的绘制过程中存在的绘制质量差的问题。本发明提供一种彩胶画机器人。用该彩胶画机器人所制做的彩胶画具有色彩丰富、立体感强、涂胶均匀的优点,所绘制的作品画面图案丰富,极具艺术价值。

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