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一种智能汽车转向和制动自适应协调控制系统

发明授权有效专利
  • 申请号:
    CN202211352656.0
  • IPC分类号:B60W10/18; B60W10/20; B60W30/045; B60W30/18; B60W50/00; B60W50/14
  • 申请日期:
    2022-11-01
  • 申请人:
    智能网联汽车(山东)协同创新研究院有限公司
著录项信息
专利名称一种智能汽车转向和制动自适应协调控制系统
申请号CN202211352656.0申请日期2022-11-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2023-06-06公开/公告号CN115649145B
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W10/18IPC分类号B;6;0;W;1;0;/;1;8;;; ;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;; ;B;6;0;W;3;0;/;0;4;5;;; ;B;6;0;W;3;0;/;1;8;;; ;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;; ;B;6;0;W;5;0;/;1;4查看分类表>
申请人智能网联汽车(山东)协同创新研究院有限公司申请人地址
山东省淄博市临淄区凤凰山路1号海湾大厦10-3 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人智能网联汽车(山东)协同创新研究院有限公司当前权利人智能网联汽车(山东)协同创新研究院有限公司
发明人崔仁增; 高鲜辉; 田端祥; 李学迪; 张世凯; 宋其佳; 樊振宇
代理机构合肥市科深知识产权代理事务所代理人张宁波
摘要
本发明公开了一种智能汽车转向和制动自适应协调控制系统,涉及安全驾驶技术领域,解决了不能及时根据方向盘转向幅度对车速进行实时控制的技术问题,对行驶速度以及弯道半径进行合并处理,得到对应的舒适速度区间以及侧倾速度区间,并将两组速度区间传输至显示终端内进行显示,供驾驶人员自行选择,提升乘坐人员的乘坐体验,对处于弯道行驶过程中车辆的方向盘转向幅度进行实时监测,根据所改变的方向盘转向幅度,对车辆是否存在漂移危险进行判定,并根据实际危险情况,对车辆的速度进行改变,使车辆的速度保持在一个安全的速度内进行行驶,确保驾驶人员的安全驾驶情况,避免意外事故的发生,提升弯道驾驶过程中的安全性。

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