果树冠层靶标识别装置、方法、计算设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110228948.2
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/136;G06T7/32;G06T7/62;G06T5/00;G06T17/20
申请日期：
2021-03-02
申请人：
华南农业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	果树冠层靶标识别装置、方法、计算设备及存储介质
申请号	CN202110228948.2	申请日期	2021-03-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112837309A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;3;2;;;G;0;6;T;7;/;6;2;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;1;7;/;2;0查看分类表>
申请人	华南农业大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路483号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南农业大学	当前权利人	华南农业大学
发明人	徐兴;徐昌;杨洲;谭显森;蔡立远;曾钊华
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李君

摘要

本发明公开了一种果树冠层靶标识别装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括包括面阵激光雷达、云台、计算机和车载装置；所述面阵激光雷达设置在云台上，用于采集果树冠层点云数据；所述云台设置在所述车载装置上，用于固定所述面阵激光雷达，并控制面阵激光雷达拍摄果树的角度；所述计算机设置在所述车载装置上，并与所述面阵激光雷达连接，用于获取面阵激光雷达采集的果树冠层点云数据，并对果树冠层点云数据进行点云滤波、点云配准、点云分割和果树冠层体积的计算，提取出果树冠层靶标对象。本发明通过使用面阵激光雷达采集点云数据，计算机对点云数据进行处理，实现果树信息的快速识别以及得到果树冠层靶标对象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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