全方位视频传输避障小车

发明专利无效专利

申请号：
CN201210295784.6
IPC分类号：G05D1/02;H04N7/18
申请日期：
2012-08-20
申请人：
南京工程学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	全方位视频传输避障小车
申请号	CN201210295784.6	申请日期	2012-08-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-28	公开/公告号	CN102799182A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	朱行;蒋嘉柔;梅勤勇;彭尘雨
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开了一种全方位视频传输避障小车，属于避障小车技术领域。它包括车体，自动避障系统，还包括视频传输系统，所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮；所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板；所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本发明能实现小车智能前进，通过控制第一舵机和第二舵机的运动，达到全方位、多角度的视频采集功能，具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力，能适应各种地形环境，可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。

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