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履带式电力设备维修机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201711311225.9
  • IPC分类号:B62D57/024;H02G1/02
  • 申请日期:
    2016-06-09
  • 申请人:
    唐园梅
著录项信息
专利名称履带式电力设备维修机器人
申请号CN201711311225.9申请日期2016-06-09
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2018-05-18公开/公告号CN108045450A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人唐园梅申请人地址
浙江省湖州市长兴县林城镇新星村大泉自然村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人唐园梅当前权利人唐园梅
发明人不公告发明人
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供一种履带式电力设备维修机器人,包括履带支架A、履带支架B、从动辊轮、主动辊轮、伺服电机,所述的履带支架A为长方形平板结构,在履带支架A的两侧各设置两个铰支座A,所述的履带支架B由一块折弯的平板构成,折弯角为30°,履带支架B总共有2个,其与履带支架A通过铰支座A连接在一起;在履带支架A和履带支架B的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮和主动辊轮,所述主动辊轮由伺服电机直接驱动,主动辊轮和从动辊轮之间使用橡胶履带传递动力;本发明通过三条橡胶履带攀爬电线杆,可以获得较大的摩擦力,从而可以轻松攀爬到电线杆顶部,减少了工人体力的消耗,提高了工作效率。

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