基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010545416.3
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2010-11-12
申请人：
浙江大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定方法
申请号	CN201010545416.3	申请日期	2010-11-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-18	公开/公告号	CN102062576A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	董辉跃;柯映林;谢坤;曲巍崴;郭英杰;俞慈君;李江雄
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	张法高

摘要

本发明公开了一种基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法。它包括系统平台、靶标法兰、靶标安装孔、机器人导轨、机器人、激光跟踪仪、工件、数控精加工机床、三坐标数控定位器、上位机；系统平台上安装有9个通过高精密数控机床加工出的靶标安装孔、三坐标数控定位器、机器人导轨，在三坐标数控定位器上固定有工件，在机器人导轨上安装有机器人，机器人上安装有靶标法兰，靶标法兰上有6个靶标安装孔，在靶标安装孔上设有靶标，系统平台外侧设有数控精加工机床、激光跟踪仪、上位机。本发明的优点在于：(1)能够自动化标定带附加外轴的机器人坐标系统；(2)标定精度高、标定结果可靠；(3)标定操作简单、效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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