微型无人机数据传输及控制系统设计方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510428679.9
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2015-07-20
申请人：
清华大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	微型无人机数据传输及控制系统设计方法
申请号	CN201510428679.9	申请日期	2015-07-20
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105116907A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	戴琼海;李一鹏
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明提供一种微型无人机数据传输及控制系统设计方法，包括：根据微型无人机的型号选取无线通信模块，配置地面控制系统与微型无人机的无线通信链路；通过发送初始化信号建立地面控制系统与微型无人机的无线通信连接；发送微型无人机配置指令，并在地面控制系统上接收微型无人机状态数据；根据具体操作需求并按照微型无人机控制命令格式生成控制指令序列，通过无线链路发送给所述微型无人机。本发明的方法，实现简单，普适性好，可扩展性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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