用于控制自动清洁器的摄像装置的设备与方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610142895.8
IPC分类号：G03B29/00;G01S17/93;B25J19/04
申请日期：
2006-10-27
申请人：
LG电子株式会社

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著录项信息

专利名称	用于控制自动清洁器的摄像装置的设备与方法
申请号	CN200610142895.8	申请日期	2006-10-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-05-02	公开/公告号	CN1955839
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G03B29/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G03 摄影术；电影术；利用了光波以外其他波的类似技术；电记录术；全息摄影术〔4〕 G03B 摄影、放映或观看用的装置或设备；利用了光波以外其他波的类似技术的装置或设备；以及有关的附件（这些装置的光学部分入G02B；照相用的感光材料或加工方法入G03C；加工曝光后的照相材料的设备入G03D）〔4〕 G03B29/00 摄影（照相）机、放映机或洗印装置和非照相、非光学设备，如时钟或武器等的组合；具有其他物体形状的摄影机（同闪光设备结合的入G03B15/03）	IPC分类号	G;0;3;B;2;9;/;0;0;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	LG电子株式会社	申请人地址	韩国首尔变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	LG电子株式会社	当前权利人	LG电子株式会社
发明人	任亨得;郑一均
代理机构	隆天国际知识产权代理有限公司	代理人	郑小军

摘要

本发明公开了一种用于控制安装在自动清洁器上的摄像装置从而感测障碍物并执行位置补偿的设备和方法。用于控制自动清洁器的摄像装置的设备包括：第一轴驱动器(310)，用于在水平面内驱动该自动清洁器上安装的摄像装置；第二轴驱动器(320)，用于在竖直面内驱动该摄像装置；图像处理器(330)，用于接收和处理该摄像装置拍摄的图像；以及控制部(340)，用于控制该第一轴驱动器和第二轴驱动器，并基于该摄像装置拍摄的图像控制该自动清洁器的移动；其中在所述水平面内驱动的摄像装置所拍摄的第一图像是障碍物信息，在所述竖直面内驱动的摄像装置所拍摄的第二图像是该自动清洁器的位置信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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