一种基于神经网络的旋翼无人机跟踪算法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110500329.4
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-05-08
申请人：
广东白云学院

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著录项信息

专利名称	一种基于神经网络的旋翼无人机跟踪算法
申请号	CN202110500329.4	申请日期	2021-05-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113253755A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	广东白云学院	申请人地址	广东省广州市白云区江高镇学苑路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东白云学院	当前权利人	广东白云学院
发明人	杨新盛;龙诺春
代理机构	北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何静

摘要

本发明公开了一种基于神经网络的旋翼无人机跟踪算法，本发明涉及旋翼无人机技术领域。该基于神经网络的旋翼无人机跟踪算法，通过步骤二、视频分析中的A、拆分视频，让计算机将视频按照帧数分成若干个位图文件，B、选择跟踪目标，在若干个的位图文件中识别跟踪的目标，目标轨迹串联，C、建立空间坐标，将若干个位图文件中的跟踪目标串接连成跟踪目标的运动轨迹，并显示在空间坐标中，这样可以让地面基站的计算机在显示器上观察监视目标，还可以通过空间坐标显示跟踪目标具体方位，提高计算机对跟踪目标的运动分析，再通过通D、轨迹引导和E、轨迹预算形式预算跟踪目标下一步运动的坐标和方向，提高无人机的跟踪效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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