一种基于虚拟信源估计与轨迹校正的定位地图构建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810781054.4
IPC分类号：G01S5/02;G01C21/00;G01C21/20;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33
申请日期：
2018-07-16
申请人：
华中科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于虚拟信源估计与轨迹校正的定位地图构建方法
申请号	CN201810781054.4	申请日期	2018-07-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-30	公开/公告号	CN108919177A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;4;/;0;2;1;;;H;0;4;W;4;/;0;2;9;;;H;0;4;W;4;/;3;3查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	王邦;林俊宏;杨光
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	李智;曹葆青

摘要

本发明公开了一种基于虚拟信源估计与轨迹校正的定位地图构建方法，包括：在定位场景中设置N个信号源，划分P个子区域，利用众包样本数据重构用户粗行走轨迹，获得用户粗行走轨迹中的定位样本，计算定位样本中的指纹中每一信号强度的权值；利用筛选后的定位样本建立指纹库。同时已构建的指纹库又可在用户轨迹重建阶段对用户轨迹进行校正，进一步提高众包样本数据的准确性。通过在每个子区域中，针对每一个信号源，通过虚拟信源估计方法来重构信号源在子区域内的虚拟信号传播曲面实现。本发明能够解决现有定位地图构建方法中，众包样本使用不合理，引致指纹库构建不准确，定位精度低下，且构建的指纹库臃肿，占用大量空间的问题。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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