一种能大角度开启汽车车门的铰链

1.一种能大角度开启汽车车门的铰链，包括铰链第一安装座（1）、铰链第二安装座（2），其特征在于：所述能大角度开启汽车车门的铰链还包括铰链第一连接臂（3）、铰链第二连接臂（4）、铰链第三连接臂（5）、铰链第四连接臂（6）；铰链第一安装座（1）与铰链第一连接臂（3）转动连接，形成第一旋转轴（20）；铰链第二安装座（2）与铰链第二连接臂（4）转动连接，形成第二旋转轴（21）；铰链第一连接臂（3）与铰链第二连接臂（4）转动连接，形成第三旋转轴（22）；铰链第三连接臂（5）与铰链第一安装座（1）转动连接，形成第四旋转轴（23）；铰链第四连接臂（6）与铰链第二安装座（2）转动连接，形成第五旋转轴（24）；铰链第二连接臂（4）与铰链第三连接臂（5）转动连接，形成第六旋转轴（25）；铰链第一连接臂（3）与铰链第四连接臂（6）转动连接，形成第七旋转轴（26）。
2.如权利要求1所述的一种能大角度开启汽车车门的铰链，其特征在于：铰链第一连接臂（3）与铰链第二连接臂（4）中部通过第三旋转轴（22）转动连接；第七旋转轴（26）位于第三旋转轴（22）右边，第五旋转轴（24）位于第二旋转轴（21）右边；位于第三旋转轴（22）与第二旋转轴（21）之间的铰链第二连接臂（4）、位于第三旋转轴（22）与第七旋转轴（26）之间的铰链第一连接臂（3）、位于第七旋转轴（26）与第五旋转轴（24）之间的铰链第四连接臂（6），以及位于第二旋转轴（21）与第五旋转轴（24）之间的铰链第二安装座（2）形成四边形的四连杆结构；第六旋转轴（25）位于第三旋转轴左边，第四旋转轴（23）位于第一旋转轴左边；位于第一旋转轴（20）与第三旋转轴（22）之间的铰链第一连接臂（3）、位于第三旋转轴（22）与第六旋转轴（25）之间的铰链第二连接臂（4）、位于第六旋转轴（25）与第四旋转轴（23）之间在的铰链第三连接臂（5），以及位于第四旋转轴（23）与第一旋转轴（20）之间的铰链第一安装座（1）形成四边形的四连杆结构。
3.如权利要求2所述的一种能大角度开启汽车车门的铰链，其特征在于：所述能大角度开启汽车车门的铰链还包括连接部，用于与驱动机构的输出端转动连接或者与限位器转动连接；所述连接部设置在铰链七个旋转轴中的任意一个轴上，或者任意铰链连接臂上。
4.如权利要求3所述的一种能大角度开启汽车车门的铰链，其特征在于：所述连接部为设置在铰链第一连接臂（3）靠近第七旋转轴（26）的延伸臂上的装配孔。
5.如权利要求4所述的一种能大角度开启汽车车门的铰链，其特征在于：所述驱动机构包含驱动设备（8）、控制单元（9）、调节元件、执行元件；所述驱动设备（8）用于输出驱动力；
所述控制单元（9）用于控制驱动设备（8）的动作；所述调节元件包含驱动蜗杆（14）、驱动涡轮螺母（16），用于调节执行元件的力值大小和方向；所述执行元件包含驱动连接臂（7）、驱动接头（13）、驱动丝杆（18）；所述驱动设备（8）与驱动蜗杆（14）连接，所述驱动蜗杆（14）与驱动涡轮螺母（16）啮合，所述涡轮螺母（16）与驱动丝杆（18）连接，所述驱动丝杆（18）与驱动接头（13）连接，所述驱动接头（13）与驱动连接臂（7）转动连接，所述驱动连接臂（7）与铰链第一连接臂（3）转动连接。

一种能大角度开启汽车车门的铰链\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车车门铰链。\n背景技术\n[0002] 汽车铰链是用于连接车身和车门的功能件，主要使两者间相对转动来实现车门开闭功能。但传统铰链仅绕一个固定轴转动，若车门转动超过一定角度(一般≤90°)则会与铰链或周边零件发生干涉，无法实现大角度开启。\n[0003] 目前，虽然也有外露旋转轴和鹅颈式铰链可以实现车门大角度开启。但是外露轴形式外观较显突兀且无法配合限位器或驱动机构实现多级或电动开启。而鹅颈形式铰链体积较大再增加限位器或驱动机构则需占用更大的布置空间。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能大角度开启汽车车门的铰链，以解决背景技术中提出的问题，本实用新型的铰链现了大角度开启要求，结构简洁、紧凑且易于布置和安装。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：\n[0006] 本实用新型提供一种能大角度开启汽车车门的铰链，包括铰链第一安装座、铰链第二安装座，所述能大角度开启汽车车门的铰链还包括铰链第一连接臂、铰链第二连接臂、铰链第三连接臂、铰链第四连接臂；铰链第一安装座与铰链第一连接臂转动连接，形成第一旋转轴；铰链第二安装座与铰链第二连接臂转动连接，形成第二旋转轴；铰链第一连接臂与铰链第二连接臂转动连接，形成第三旋转轴；铰链第三连接臂与铰链第一安装座转动连接，形成第四旋转轴；铰链第四连接臂与铰链第二安装座转动连接，形成第五旋转轴；铰链第二连接臂与铰链第三连接臂转动连接，形成第六旋转轴；铰链第一连接臂与铰链第四连接臂转动连接，形成第七旋转轴。\n[0007] 优选的，铰链第一连接臂与铰链第二连接臂中部通过第三旋转轴转动连接；第七旋转轴位于第三旋转轴右边，第五旋转轴位于第二旋转轴右边；位于第三旋转轴与第二旋转轴之间的铰链第二连接臂、位于第三旋转轴与第七旋转轴之间的铰链第一连接臂、位于第七旋转轴与第五旋转轴之间的铰链第四连接臂，以及位于第二旋转轴与第五旋转轴之间的铰链第二安装座形成四边形的四连杆结构；第六旋转轴位于第三旋转轴左边，第四旋转轴位于第一旋转轴左边；位于第一旋转轴与第三旋转轴之间的铰链第一连接臂、位于第三旋转轴与第六旋转轴之间的铰链第二连接臂、位于第六旋转轴与第四旋转轴之间在的铰链第三连接臂，以及位于第四旋转轴与第一旋转轴之间的铰链第一安装座形成四边形的四连杆结构。\n[0008] 优选的，所述能大角度开启汽车车门的铰链还包括连接部，用于与驱动机构的输出端转动连接或者与限位器转动连接；所述连接部设置在铰链七个旋转轴中的任意一个轴上，或者任意铰链连接臂上。\n[0009] 优选的，所述连接部为设置在铰链第一连接臂靠近第七旋转轴的延伸臂上的装配孔。\n[0010] 优选的，所述驱动包含驱动设备、控制单元、调节元件、执行元件。所述驱动设备用于输出驱动力；所述控制单元用于控制驱动设备的动作；所述调节元件包含驱动蜗杆、驱动涡轮螺母，用于调节执行元件的力值大小和方向；所述执行元件包含驱动连接臂、驱动接头、驱动丝杆；所述驱动设备与驱动蜗杆连接，所述驱动蜗杆与驱动涡轮螺母连接，所述涡轮螺母与驱动丝杆啮合，所述驱动丝杆与驱动接头连接，所述驱动接头与驱动连接臂转动连接，所述驱动连接臂与铰链第一连接臂转动连接。\n[0011] 本实用新型电动开启铰链的有益效果是：\n[0012] 1、多连接臂结构铰链实现了大角度开启要求。\n[0013] 2、铰链结构简洁、紧凑且易于布置和安装。\n[0014] 3、铰链配合驱动机构或者限位机构可实现，在铰链开启范围内任意设置工作角度，提高了可调节性和通用性。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型铰链结构示意图。\n[0016] 图2为本实用型铰链局部示意图。\n[0017] 图3为本实用新型铰链闭合状态示意图。\n[0018] 图4为本实用新型铰链半开状态示意图。\n[0019] 图5为本实用新型铰链打开状态示意图。\n[0020] 图中：1、铰链第一安装座；2、铰链第二安装座；3、铰链第一连接臂；4、铰链第二连接臂；5、铰链第三连接臂；6、铰链第四连接臂；7、驱动连接臂；8、驱动设备；9、控制单元；10、驱动壳体；11、驱动封盖；12、驱动导杆；13、驱动接头；14、驱动蜗杆；15、驱动蜗杆轴承；16、驱动涡轮螺母；17、驱动涡轮螺母轴承；18、驱动丝杆；19、驱动导向轮；20、第一旋转轴；21、第二旋转轴；22、第三旋转轴；23、第四旋转轴；24、第五旋转轴；25、第六旋转轴；26、第七旋转轴。\n具体实施方式\n[0021] 下面将结合本实用新型电动开启铰链实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的说明。\n[0022] 请参阅本实施例的附图1和附图2所示，分别为能大角度开启汽车车门的铰链结构示意图和局部示意图。\n[0023] 所述的能大角度开启汽车车门的铰链包含：铰链第一安装座1、铰链第二安装座2、铰链第一连接臂3、铰链第二连接臂4、铰链第三连接臂5、铰链第四连接臂6。所述铰链第一安装座1与铰链第一连接臂3通过装配孔连接，且铰链第一安装座1与铰链第一连接臂3可在装配孔相互转动，形成第一旋转轴20；所述铰链第二安装座2与铰链第二连接臂4通过装配孔连接，且铰链第二安装座2与铰链第二连接臂4可在装配孔相互转动，形成第二旋转轴21；\n所述铰链第一连接臂3与铰链第二连接臂4通过装配孔连接，且铰链第一连接臂3与铰链第二连接臂4可在装配孔相互转动，形成第三旋转轴22；所述铰链第三连接臂5与铰链第一安装座1通过装配孔连接，且铰链第三连接臂5与铰链第一安装座1可在装配孔相互转动，形成第四旋转轴23；所述铰链第四连接臂6与铰链第二安装座2通过装配孔连接，且铰链第四连接臂6与铰链第二安装座2可在装配孔相互转动，形成第五旋转轴24；所述铰链第二连接臂4与铰链第三连接臂5通过装配孔连接，且铰链第二连接臂4与铰链第三连接臂5可在装配孔相互转动，形成第六旋转轴25；所述铰链第一连接臂3与铰链第四连接臂6通过装配孔连接，且铰链第一连接臂3与铰链第四连接臂6可在装配孔相互转动，形成第七旋转轴26。本实施例中，铰链第一连接臂3与铰链第二连接臂4中部通过第三旋转轴22转动连接；第七旋转轴\n26位于第三旋转轴22右边，第五旋转轴24位于第二旋转轴21右边；位于第三旋转轴22与第二旋转轴21之间的铰链第二连接臂4、位于第三旋转轴22与第七旋转轴26之间的铰链第一连接臂3、位于第七旋转轴26与第五旋转轴24之间的铰链第四连接臂6，以及位于第二旋转轴21与第五旋转轴24之间的铰链第二安装座2形成四边形的四连杆结构。第六旋转轴25位于第三旋转轴22左边，第四旋转轴23位于第一旋转轴20左边；位于第一旋转轴20与第三旋转轴22之间的铰链第一连接臂3、位于第三旋转轴22与第六旋转轴25之间的铰链第二连接臂4、位于第六旋转轴25与第四旋转轴23之间在的铰链第三连接臂5，以及位于第四旋转轴\n23与第一旋转轴20之间的铰链第一安装座1形成四边形的四连杆结构。\n[0024] 所述铰链还包括连接部，用于与驱动机构的输出端转动连接或者与限位器转动连接，所述连接部可以设置在铰链七个旋转轴中的任意一个轴上或者任意铰链连接臂上。下面以本实施例的铰链连接部与驱动机构转动连接为例进行说明。\n[0025] 所述驱动机构包含：驱动设备8、控制单元9、调节元件、执行元件；所述驱动设备8用于输出驱动力；所述控制单元9用于控制驱动设备8的动作；所述调节元件包含驱动蜗杆\n14、驱动涡轮螺母16，用于调节执行元件的力值大小和方向；所述执行元件包含驱动连接臂\n7、驱动接头13、驱动丝杆18。所述驱动设备8与驱动蜗杆14连接，所述驱动蜗杆14与驱动涡轮螺母16啮合，所述涡轮螺母16与驱动丝杆18连接，所述驱动丝杆18与驱动接头13连接，所述驱动接头13与驱动连接臂7转动连接，所述驱动连接臂7与铰链第一连接臂3通过装配孔连接，且驱动连接臂7与铰链第一连接臂3可在装配孔相互转动。\n[0026] 优选的，执行元件中的驱动连接臂7与铰链第一连接臂3通过装配孔转动连接，所述连接部为设置在铰链第一连接臂3靠近第七旋转轴26的延伸臂上的装配孔。在其他实施例中，所述连接部也可以设置在铰链七个旋转轴中的任意一个轴上或者任意铰链连接臂上。另需要说明的是，本实施例的铰链与驱动机构连接时，驱动机构的输出端驱动接头13与驱动连接臂7转动连接，驱动连接臂7与铰链的连接部转动连接；当铰链与限位器连接时，限位器也可以与限位接头转动连接，限位接头与铰链的连接部转动连接。\n[0027] 本实施例中，优选的，所述执行元件包含驱动连接臂7、驱动接头13、驱动丝杆18。\n但不仅限于此结构，也可是其它与铰链连接用于驱动铰链工作的执行元件。\n[0028] 在本实施例中，优选的，所述调节元件包含驱动蜗杆14、驱动涡轮螺母16。但不仅限于此结构，也可是皮带结构、拉线结构、齿轮齿条结构、锥齿轮结构等，用于调节执行元件的力值大小和方向的调节元件。\n[0029] 补充说明：在本实用新型实施例中的驱动机构和限位器除上述结构方式外，还有其它多种可实施方式，此属于本领域技术人员所熟知的常规技术手段，故在此不作一一详述。\n[0030] 另外，请参阅本实施例的附图1 5所示，本实用新型实施例中与驱动机构连接的能~\n大角度开启汽车车门的铰链的工作原理为：1)所述控制单元9控制驱动设备8正转，驱动设备8带动调节元件中的驱动蜗杆14和驱动涡轮螺母16动作，涡轮螺母16驱动驱动丝杆18使之做轴向前移并推动驱动连接臂7，连接臂7推动铰链第一连接臂3开始动作，从而驱动铰链旋转直至最大开启角度。2) 所述控制单元9控制驱动设备8反转，驱动设备8带动调节元件中的驱动蜗杆14和驱动涡轮螺母16动作，涡轮螺母16驱动驱动丝杆18使之做轴向后移并拉动驱动连接臂7，连接臂7拉动铰链第一连接臂3开始动作，从而驱动铰链旋转直至最小闭合角度。\n[0031] 综上所述，本实用新型实施例中的铰链的有益效果是：1.实现了铰链大角度开启的要求。2、铰链结构简洁、紧凑且易于布置和安装。3、铰链配合驱动机构可实现，在铰链开启范围内任意设置工作角度，提高了可调节性和通用性。4、当铰链与驱动机构的输出端都通过驱动连接臂7转动连接时，驱动机构中的执行元件驱动丝杆18只有轴向移动，因此可节省车门内部的布置空间；当铰链连接部与限位器都通过与驱动连接臂7功能相同的限位器连接臂转动连接时，限位器也只有轴向移动。5、当铰链与驱动机构的输出端连接时，驱动机构中的执行元件驱动连接臂7，在铰链开闭过程中仅有小角度的偏转，因此可减小驱动机构中的执行元件在车门板上的开孔尺寸；当铰链与限位器都通过限位器连接臂转动连接时，同样在铰链开闭过程中仅有小角度的偏转，因此可减小驱动机构中的执行元件在车门板上的开孔尺寸。\n[0032] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。