一种应用于道路场景下的视差值修正方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710761404.6
IPC分类号：G06T7/55;G06T7/30
申请日期：
2017-08-28
申请人：
海信集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种应用于道路场景下的视差值修正方法及装置
申请号	CN201710761404.6	申请日期	2017-08-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-09	公开/公告号	CN107564053A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/55 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/50 深度或形状恢复〔2017.01〕 G06T7/55 从多幅图像的〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;5;5;;;G;0;6;T;7;/;3;0查看分类表>
申请人	海信集团有限公司	申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海信集团有限公司	当前权利人	海信集团有限公司
发明人	王智慧;田国会
代理机构	北京博思佳知识产权代理有限公司	代理人	陈蕾

摘要

本发明提供一种应用于道路场景下的视差值修正方法及装置，该方法包括：根据同一道路场景的基准图和匹配图，计算所述基准图的视差图；将所述基准图的道路区域内的每一行的像素点划分为至少2个像素段；将所述像素段划分为至少2个子像素段；如果所述子像素段与其所属像素段的视差均值的差值的绝对值大于预设第三视差阈值，则确定所述子像素段为视差值异常子像素段；根据相邻的视差均值与其所属像素段的视差均值的差值的绝对值小于预设第三视差阈值的其他子像素段的视差值，修正所述视差值异常子像素段的像素点的视差值，以提升道路区域视差值的准确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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