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一种直升机旋翼平衡实时调整方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211129342.4
  • IPC分类号:B64C11/34
  • 申请日期:
    2022-09-16
  • 申请人:
    中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
著录项信息
专利名称一种直升机旋翼平衡实时调整方法
申请号CN202211129342.4申请日期2022-09-16
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-22公开/公告号CN115367100A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C11/34IPC分类号B;6;4;C;1;1;/;3;4查看分类表>
申请人中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所申请人地址
上海市松江区泗泾镇三祥路188号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所当前权利人中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
发明人胡斌;彭德润;赵振平;赵英梅;黄林然;程攀;曹勇;高梓淳
代理机构上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)代理人杨慧
摘要
本发明公开了一种直升机旋翼平衡实时调整方法,利用控制模型计算出直升机旋翼振动平衡调节中各智能变距拉杆的调节量ADJVib,利用PID反馈控制算法计算出直升机旋翼锥体平衡调节中各智能变距拉杆的调节量ADJCone_b,利用前馈控制算法计算出直升机旋翼锥体平衡调节中各智能变距拉杆的调节量ADJCone_f;对各智能变距拉杆的ADJVib、ADJCone_b、ADJCone_f进行加权调节,得到最后的加权调节量为ADJfinal。本发明通过分析直升机振动与锥体间的耦合关系,采用较为工程化的权值配置的方式进行振动与锥体间的控制限幅,得到智能变距拉杆的位移量,实现对直升机旋翼振动和锥体的同时控制。

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