一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020929101.8
IPC分类号：B23P21/00;B25J5/00;B62D63/02;B62D63/04
申请日期：
2020-05-28
申请人：
大连坤达自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人
申请号	CN202020929101.8	申请日期	2020-05-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人	大连坤达自动化有限公司	申请人地址	辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭爱贤街10号开易实业设计城A座第-1层-1-04-2室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连坤达自动化有限公司	当前权利人	大连坤达自动化有限公司
发明人	陈英伟;鞠世巍
代理机构	大连优路智权专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，包括车体框架、驱动轮、机器人及末端执行器、障碍物传感器、导航磁感读头、AGV工控机和电源电压显示器，在AGV装配机器人的基础上，在其驱动轮上加装麦克纳姆轮，使车体能够依靠各自机轮的方向和速度进行位移，使车体最终能够在其合力矢量的方向上自由移动，而不改变设备自身的方向，通过内部驱动器和减速机的配合，实现对各个驱动轮的精准控制，有效将AGV机器人的万向旋转运输方式和视觉定位上下料的功能整合在一起，大幅降低了装配生产加工的成本，缩小设备空间，使车间实现数字化、柔性化升级，且与RFID数据功能绑定，更好地实现数字化与数据追踪。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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