一种散热片自动铆接机

1.一种散热片自动铆接机，其特征在于：包括散热片自动上料机构(1)，所述散热片自动上料机构(1)的一侧设置有焊接机架(2)，所述焊接机架(2)的一侧设置有触片自动上料机构(3)，所述焊接机架(2)的内壁分别设置有电控箱(4)和气动控制箱(5)，所述焊接机架(2)的上表面分别设置有组装移料机构(6)、组装平台(7)、铆接移料机构(8)、成品检测机构(9)和成品下料机构(10)；
所述散热片自动上料机构(1)、触片自动上料机构(3)、组装移料机构(6)、组装平台(7)、铆接移料机构(8)、成品检测机构(9)和成品下料机构(10)均通过电控箱(4)和气动控制箱(5)进行控制；
其中，散热片自动上料机构(1)用于对散热片自动排料和送料；
其中，触片自动上料机构(3)用于对触片进行自动排料和送料；
其中，组装移料机构(6)用于将散热片取至组装平台(7)进行组装；
其中，组装平台(7)用于将散热片与触片进行组装；
其中，铆接移料机构(8)用于对组装产品进行移动、铆接，并在铆接后移动到检测位检测后，将成品移至下料位；
其中，成品检测机构(9)用于对铆接后的产品进行检测，确定良品和不良品；
其中，成品下料机构(10)用于将良品和不良品分别下料。
2.根据权利要求1所述的一种散热片自动铆接机，其特征在于：所述散热片自动上料机构(1)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)的表面固定安装有散热片上料震动盘(102)；
所述散热片上料震动盘(102)的表面固定连接有散热片上料直震(103)，所述散热片上料直震(103)的一端固定连接有散热片待机架(104)，所述散热片待机架(104)固定安装在焊接机架(2)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种散热片自动铆接机，其特征在于：所述触片自动上料机构(3)包括触片上料震动盘(301)，所述触片上料震动盘(301)位于焊接机架(2)的一侧，所述触片上料震动盘(301)的表面固定连接有触片上料直震(302)；
所述触片上料直震(302)的一端固定连接有触片组装待机架(303)，所述触片组装待机架(303)固定安装在焊接机架(2)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种散热片自动铆接机，其特征在于：所述组装移料机构(6)包括移料支撑板(601)，所述移料支撑板(601)的表面固定连接有移料行程板(602)，两个所述移料支撑板(601)以移料行程板(602)的轴线为中心呈对称分布；
所述移料行程板(602)的表面固定连接有移料滑轨(603)，所述移料滑轨(603)的表面滑动连接有移料安装板(604)；
所述移料安装板(604)的表面固定安装有移料气缸(605)，两个所述移料气缸(605)以移料安装板(604)的轴线为中心呈对称分布，所述移料气缸(605)的一端安装有取料夹头(606)；
所述移料行程板(602)的表面固定安装有移料驱动气缸(607)，所述移料驱动气缸(607)包括移料驱动气杆(608)，所述移料驱动气杆(608)的一端固定连接有移料驱动块(609)，所述移料驱动块(609)的表面与移料安装板(604)的表面固定连接，所述移料驱动块(609)的表面呈L形状。
5.根据权利要求1所述的一种散热片自动铆接机，其特征在于：所述组装平台(7)包括组装固定板(701)，所述组装固定板(701)固定安装在焊接机架(2)的上表面，所述组装固定板(701)的表面固定连接有组装滑轨(702)，所述组装滑轨(702)的表面滑动连接有组装滑块(703)，两个所述组装滑块(703)以组装滑轨(702)的轴线为中心呈对称分布；
所述组装滑块(703)的表面固定安装有组装气缸(704)，两个所述组装气缸(704)的一端均固定安装有组装夹块(705)；
所述组装固定板(701)的表面固定安装有组装驱动气缸(706)，所述组装驱动气缸(706)包括有组装驱动气杆(707)，所述组装驱动气杆(707)的一端与其中一个所述组装气缸(704)的表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种散热片自动铆接机，其特征在于：所述铆接移料机构(8)包括铆接移料底板(801)，所述铆接移料底板(801)的表面与焊接机架(2)的上表面固定连接，所述铆接移料底板(801)的表面呈U形状；
所述铆接移料底板(801)的表面固定连接有铆接移料滑轨(802)，两个所述铆接移料滑轨(802)以铆接移料底板(801)的轴线为中心呈对称分布；
所述铆接移料滑轨(802)的表面滑动连接有铆接移料滑块(803)，所述铆接移料滑块(803)的表面固定连接有铆接移料安装板(804)；
所述铆接移料底板(801)的表面固定安装有纵向移动气缸(805)，所述纵向移动气缸(805)包括纵向移动气杆(806)，所述纵向移动气杆(806)的一端与铆接移料安装板(804)的下表面固定连接；
所述铆接移料安装板(804)的上表面分别设置有铆接待机工位(807)、过渡工位(808)和铆接工位(809)；
所述铆接工位(809)的上方设置有铆接驱动液压缸(810)，所述铆接驱动液压缸(810)固定安装在焊接机架(2)的上表面，所述铆接驱动液压缸(810)包括铆接驱动液压杆(811)，所述铆接驱动液压杆(811)的一端固定连接有铆接模具(812)。
7.根据权利要求1所述的一种散热片自动铆接机，其特征在于：所述成品检测机构(9)包括检测底座(901)，所述检测底座(901)固定安装焊接机架(2)的上表面，所述检测底座(901)的表面固定安装有检测驱动气缸(902)，所述检测驱动气缸(902)包括检测驱动气杆(903)，所述检测驱动气杆(903)的一端固定连接有检测板(904)。
8.根据权利要求1所述的一种散热片自动铆接机，其特征在于：所述成品下料机构(10)包括下料滑轨(1001)，所述下料滑轨(1001)的表面滑动连接有下料滑块(1002)，所述下料滑块(1002)的表面固定安装有下料槽(1003)；
所述焊接机架(2)的表面固定安装有分料气缸(1004)，所述分料气缸(1004)包括分料气杆(1005)，所述分料气杆(1005)的一端与下料槽(1003)的表面固定连接。

一种散热片自动铆接机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电子行业散热片组装技术领域，尤其涉及一种散热片自动铆接机。\n背景技术\n[0002] 铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。\n[0003] 目前对于电子产品上使用的散热片铆接组装时，均采用人工组装完成后再由人工拿过铆接，因此存在效率低成本高的问题，所以需要一种散热片自动铆接机。\n实用新型内容\n[0004] 基于现有的散热片铆接均采用人工组装完成后再由人工拿过铆接，存在效率低成本高的技术问题，本实用新型提出了一种散热片自动铆接机。\n[0005] 本实用新型提出的一种散热片自动铆接机，包括散热片自动上料机构，所述散热片自动上料机构的一侧设置有焊接机架，所述焊接机架的一侧设置有触片自动上料机构，所述焊接机架的内壁分别设置有电控箱和气动控制箱，所述焊接机架的上表面分别设置有组装移料机构、组装平台、铆接移料机构、成品检测机构和成品下料机构；\n[0006] 所述散热片自动上料机构、触片自动上料机构、组装移料机构、组装平台、铆接移料机构、成品检测机构和成品下料机构均通过电控箱和气动控制箱进行控制；\n[0007] 其中，散热片自动上料机构用于对散热片自动排料和送料；\n[0008] 其中，触片自动上料机构用于对触片进行自动排料和送料；\n[0009] 其中，组装移料机构用于将散热片取至组装平台进行组装；\n[0010] 其中，组装平台用于将散热片与触片进行组装；\n[0011] 其中，铆接移料机构用于对组装产品进行移动、铆接，并在铆接后移动到检测位检测后，将成品移至下料位；\n[0012] 其中，成品检测机构用于对铆接后的产品进行检测，确定良品和不良品；\n[0013] 其中，成品下料机构用于将良品和不良品分别下料。\n[0014] 优选地，所述散热片自动上料机构包括支撑架，所述支撑架的表面固定安装有散热片上料震动盘；\n[0015] 所述散热片上料震动盘的表面固定连接有散热片上料直震，所述散热片上料直震的一端固定连接有散热片待机架，所述散热片待机架固定安装在焊接机架的上表面。\n[0016] 优选地，所述触片自动上料机构包括触片上料震动盘，所述触片上料震动盘位于焊接机架的一侧，所述触片上料震动盘的表面固定连接有触片上料直震；\n[0017] 所述触片上料直震的一端固定连接有触片组装待机架，所述触片组装待机架固定安装在焊接机架的上表面。\n[0018] 优选地，所述组装移料机构包括移料支撑板，所述移料支撑板的表面固定连接有移料行程板，两个所述移料支撑板以移料行程板的轴线为中心呈对称分布；\n[0019] 所述移料行程板的表面固定连接有移料滑轨，所述移料滑轨的表面滑动连接有移料安装板；\n[0020] 所述移料安装板的表面固定安装有移料气缸，两个所述移料气缸以移料安装板的轴线为中心呈对称分布，所述移料气缸的一端安装有取料夹头；\n[0021] 所述移料行程板的表面固定安装有移料驱动气缸，所述移料驱动气缸包括移料驱动气杆，所述移料驱动气杆的一端固定连接有移料驱动块，所述移料驱动块的表面与移料安装板的表面固定连接，所述移料驱动块的表面呈L形状。\n[0022] 优选地，所述组装平台包括组装固定板，所述组装固定板固定安装在焊接机架的上表面，所述组装固定板的表面固定连接有组装滑轨，所述组装滑轨的表面滑动连接有组装滑块，两个所述组装滑块以组装滑轨的轴线为中心呈对称分布；\n[0023] 所述组装滑块的表面固定安装有组装气缸，两个所述组装气缸的一端均固定安装有组装夹块；\n[0024] 所述组装固定板的表面固定安装有组装驱动气缸，所述组装驱动气缸包括有组装驱动气杆，所述组装驱动气杆的一端与其中一个所述组装气缸的表面固定连接。\n[0025] 优选地，所述铆接移料机构包括铆接移料底板，所述铆接移料底板的表面与焊接机架的上表面固定连接，所述铆接移料底板的表面呈U形状；\n[0026] 所述铆接移料底板的表面固定连接有铆接移料滑轨，两个所述铆接移料滑轨以铆接移料底板的轴线为中心呈对称分布；\n[0027] 所述铆接移料滑轨的表面滑动连接有铆接移料滑块，所述铆接移料滑块的表面固定连接有铆接移料安装板；\n[0028] 所述铆接移料底板的表面固定安装有纵向移动气缸，所述纵向移动气缸包括纵向移动气杆，所述纵向移动气杆的一端与铆接移料安装板的下表面固定连接；\n[0029] 所述铆接移料安装板的上表面分别设置有铆接待机工位、过渡工位和铆接工位；\n[0030] 所述铆接工位的上方设置有铆接驱动液压缸，所述铆接驱动液压缸固定安装在焊接机架的上表面，所述铆接驱动液压缸包括铆接驱动液压杆，所述铆接驱动液压杆的一端固定连接有铆接模具。\n[0031] 优选地，所述成品检测机构包括检测底座，所述检测底座固定安装焊接机架的上表面，所述检测底座的表面固定安装有检测驱动气缸，所述检测驱动气缸包括检测驱动气杆，所述检测驱动气杆的一端固定连接有检测板。\n[0032] 优选地，所述成品下料机构包括下料滑轨，所述下料滑轨的表面滑动连接有下料滑块，所述下料滑块的表面固定安装有下料槽；\n[0033] 所述焊接机架的表面固定安装有分料气缸，所述分料气缸包括分料气杆，所述分料气杆的一端与下料槽的表面固定连接。\n[0034] 本实用新型中的有益效果为：\n[0035] 1、通过设置散热片自动上料机构、触片自动上料机构、电控箱、气动控制箱、组装移料机构、组装平台、铆接移料机构、成品检测机构和成品下料机构，在对散热片铆接时，从上料到组装再到铆接均通过自动化实现，从而解决了现有的散热片铆接均采用人工组装完成后再由人工拿过铆接，存在效率低成本高的问题。\n[0036] 2、通过设置散热片自动上料机构、触片自动上料机构、电控箱、气动控制箱、组装移料机构、组装平台、铆接移料机构、成品检测机构和成品下料机构，在使用时，具有一次组装个触片的同时只采用了两个触片上料震动盘减低了噪音，改善了工作环境的效果，和所有移料过程均采用夹子避免了产品再移动过程出现划伤碰伤等表面不良的效果，以及铆接时采用二次定位大大增加了铆接的准确性与一致性，使产品的尺寸得到保证的效果。\n附图说明\n[0037] 图1为本实用新型提出的一种散热片自动铆接机的示意图；\n[0038] 图2为本实用新型提出的一种散热片自动铆接机的散热片自动上料机构立体图；\n[0039] 图3为本实用新型提出的一种散热片自动铆接机的触片自动上料机构立体图；\n[0040] 图4为本实用新型提出的一种散热片自动铆接机的组装移料机构立体图；\n[0041] 图5为本实用新型提出的一种散热片自动铆接机的组装平台立体图；\n[0042] 图6为本实用新型提出的一种散热片自动铆接机的铆接移料机构立体图；\n[0043] 图7为本实用新型提出的一种散热片自动铆接机的成品下料机构立体图。\n[0044] 图中：1、散热片自动上料机构；101、支撑架；102、散热片上料震动盘；103、散热片上料直震；104、散热片待机架；2、焊接机架；3、触片自动上料机构；301、触片上料震动盘；\n302、触片上料直震；303、触片组装待机架；4、电控箱；5、气动控制箱；6、组装移料机构；601、移料支撑板；602、移料行程板；603、移料滑轨；604、移料安装板；605、移料气缸；606、取料夹头；607、移料驱动气缸；608、移料驱动气杆；609、移料驱动块；7、组装平台；701、组装固定板；702、组装滑轨；703、组装滑块；704、组装气缸；705、组装夹块；706、组装驱动气缸；707、组装驱动气杆；8、铆接移料机构；801、铆接移料底板；802、铆接移料滑轨；803、铆接移料滑块；804、铆接移料安装板；805、纵向移动气缸；806、纵向移动气杆；807、铆接待机工位；808、过渡工位；809、铆接工位；810、铆接驱动液压缸；811、铆接驱动液压杆；812、铆接模具；9、成品检测机构；901、检测底座；902、检测驱动气缸；903、检测驱动气杆；904、检测板；10、成品下料机构；1001、下料滑轨；1002、下料滑块；1003、下料槽；1004、分料气缸；1005、分料气杆。\n具体实施方式\n[0045] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。\n[0046] 参照图1‑7，一种散热片自动铆接机，包括散热片自动上料机构1，散热片自动上料机构1的一侧设置有焊接机架2，焊接机架2的一侧设置有触片自动上料机构3，焊接机架2的内壁分别设置有电控箱4和气动控制箱5，焊接机架2的上表面分别设置有组装移料机构6、组装平台7、铆接移料机构8、成品检测机构9和成品下料机构10。\n[0047] 散热片自动上料机构1、触片自动上料机构3、组装移料机构6、组装平台7、铆接移料机构8、成品检测机构9和成品下料机构10均通过电控箱4和气动控制箱5进行控制。\n[0048] 其中，散热片自动上料机构1用于对散热片自动排料和送料。\n[0049] 散热片自动上料机构1包括支撑架101，支撑架101的表面固定安装有散热片上料震动盘102。\n[0050] 散热片上料震动盘102的表面固定连接有散热片上料直震103，散热片上料直震\n103的一端固定连接有散热片待机架104，散热片待机架104固定安装在焊接机架2的上表面。\n[0051] 在使用时，散热片通过散热片上料震动盘102自动排料送至散热片待机架104上，等待组装。\n[0052] 其中，触片自动上料机构3用于对触片进行自动排料和送料。\n[0053] 触片自动上料机构3包括触片上料震动盘301，触片上料震动盘301位于焊接机架2的一侧，触片上料震动盘301的表面固定连接有触片上料直震302。\n[0054] 触片上料直震302的一端固定连接有触片组装待机架303，触片组装待机架303固定安装在焊接机架2的上表面。\n[0055] 在使用时，触片通过触片上料震动盘301和触片上料直震302自动排料送至触片组装待机架303上，等待组装。\n[0056] 其中，组装移料机构6用于将散热片取至组装平台7进行组装。\n[0057] 组装移料机构6包括移料支撑板601，移料支撑板601的表面固定连接有移料行程板602，两个移料支撑板601以移料行程板602的轴线为中心呈对称分布。\n[0058] 移料行程板602的表面固定连接有移料滑轨603，移料滑轨603的表面滑动连接有移料安装板604。\n[0059] 移料安装板604的表面固定安装有移料气缸605，两个移料气缸605以移料安装板\n604的轴线为中心呈对称分布，移料气缸605的一端安装有取料夹头606。\n[0060] 移料行程板602的表面固定安装有移料驱动气缸607，移料驱动气缸607包括移料驱动气杆608，移料驱动气杆608的一端固定连接有移料驱动块609，移料驱动块609的表面与移料安装板604的表面固定连接，移料驱动块609的表面呈L形状。\n[0061] 进一步地，移料行程板602的表面固定安装有行程控制限位开关，两个行程控制限位开关均通过电磁阀与移料驱动气缸607电性连接，或直接与电控箱4电性连接，从而便于对移料驱动气缸607带动移料安装板604、移料气缸605和取料夹头606的运动行程进行限位。\n[0062] 在使用时，散热片通过取料夹头606由散热片待机架104取至组装平台7，进行组装。\n[0063] 其中，组装平台7用于将散热片与触片进行组装。\n[0064] 组装平台7包括组装固定板701，组装固定板701固定安装在焊接机架2的上表面，组装固定板701的表面固定连接有组装滑轨702，组装滑轨702的表面滑动连接有组装滑块\n703，两个组装滑块703以组装滑轨702的轴线为中心呈对称分布。\n[0065] 组装滑块703的表面固定安装有组装气缸704，两个组装气缸704的一端均固定安装有组装夹块705。\n[0066] 组装固定板701的表面固定安装有组装驱动气缸706，组装驱动气缸706包括有组装驱动气杆707，组装驱动气杆707的一端与其中一个组装气缸704的表面固定连接。\n[0067] 在使用时，通过组装平台7将散热片从散热片放置位移动到组装位与触片组装。\n[0068] 其中，铆接移料机构8用于对组装产品进行移动、铆接，并在铆接后移动到检测位检测后，将成品移至下料位。\n[0069] 铆接移料机构8包括铆接移料底板801，铆接移料底板801的表面与焊接机架2的上表面固定连接，铆接移料底板801的表面呈U形状。\n[0070] 铆接移料底板801的表面固定连接有铆接移料滑轨802，两个铆接移料滑轨802以铆接移料底板801的轴线为中心呈对称分布。\n[0071] 铆接移料滑轨802的表面滑动连接有铆接移料滑块803，铆接移料滑块803的表面固定连接有铆接移料安装板804。\n[0072] 铆接移料底板801的表面固定安装有纵向移动气缸805，纵向移动气缸805包括纵向移动气杆806，纵向移动气杆806的一端与铆接移料安装板804的下表面固定连接。\n[0073] 在使用时，通过纵向移动气缸805内纵向移动气杆806伸出与收缩，带动铆接移料安装板804和滑块沿着铆接移料滑轨802的表面进行移动，从而带动散热片和触片进行上料铆接和铆接后下料检测。\n[0074] 铆接移料安装板804的一侧设置有接近传感器，两个接近传感器均固定安装在焊接机架2的上表面。\n[0075] 在使用时，通过接近传感器对铆接移料安装板804的运动进行检测感应，从而便于进行自动对散热片和触片进行铆接。\n[0076] 铆接移料安装板804的上表面分别设置有铆接待机工位807、过渡工位808和铆接工位809。\n[0077] 铆接工位809的上方设置有铆接驱动液压缸810，铆接驱动液压缸810固定安装在焊接机架2的上表面，铆接驱动液压缸810包括铆接驱动液压杆811，铆接驱动液压杆811的一端固定连接有铆接模具812。\n[0078] 进一步地，铆接驱动液压缸810还可以采用气液增压缸或者小型冲床以及其他冲压设备代替。从而具有在使用时，可根据客户选定使用气液增压缸或者液压缸或者小型冲床以及以前旧的冲压设备进行改造，为客户提供了更多的选择方案与多样性。\n[0079] 在使用时，散热片和触片经过组装平台7组装后，通过组装移料机构6将组装后的产品先移料到铆接待机工位807，然后通过铆接移料机构8将组装产品从铆接待机工位807移动到过渡工位808再移动到铆接工位809。\n[0080] 然后通过铆接液压缸带动铆接模具812向下运动，对散热片和触片进行铆接，在铆接完成后，铆接移料机构8将铆接好的产品移动到检测位检测，确定良品和不良品。\n[0081] 其中，成品检测机构9用于对铆接后的产品进行检测，确定良品和不良品。\n[0082] 成品检测机构9包括检测底座901，检测底座901固定安装焊接机架2的上表面，检测底座901的表面固定安装有检测驱动气缸902，检测驱动气缸902包括检测驱动气杆903，检测驱动气杆903的一端固定连接有检测板904。\n[0083] 其中，成品下料机构10用于将良品和不良品分别下料。\n[0084] 成品下料机构10包括下料滑轨1001，下料滑轨1001的表面滑动连接有下料滑块\n1002，下料滑块1002的表面固定安装有下料槽1003。\n[0085] 焊接机架2的表面固定安装有分料气缸1004，分料气缸1004包括分料气杆1005，分料气杆1005的一端与下料槽1003的表面固定连接。\n[0086] 在使用时，通过检测后的产品进入下料槽1003内，检测合格的良品直接通过下料槽1003下料，检测不合格的不良品进入下料槽1003内的同时，分料气缸1004内的分料气杆\n1005伸出，推动下料槽1003在下料滑轨1001上运动，将不良品移动到一侧进行下料。\n[0087] 通过设置散热片自动上料机构1、触片自动上料机构3、电控箱4、气动控制箱5、组装移料机构6、组装平台7、铆接移料机构8、成品检测机构9和成品下料机构10，在使用时，具有一次组装4个触片的同时只采用了两个触片上料震动盘301减低了噪音，改善了工作环境的效果，和所有移料过程均采用夹子避免了产品再移动过程出现划伤碰伤等表面不良的效果，以及铆接时采用二次定位大大增加了铆接的准确性与一致性，使产品的尺寸得到保证的效果。\n[0088] 通过设置散热片自动上料机构1、触片自动上料机构3、电控箱4、气动控制箱5、组装移料机构6、组装平台7、铆接移料机构8、成品检测机构9和成品下料机构10，在对散热片铆接时，从上料到组装再到铆接均通过自动化实现，从而解决了现有的散热片铆接均采用人工组装完成后再由人工拿过铆接，存在效率低成本高的问题。\n[0089] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。