一种机器人夹持装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520026380.6
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2015-01-14
申请人：
佛山市诺尔贝机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人夹持装置
申请号	CN201520026380.6	申请日期	2015-01-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	佛山市诺尔贝机器人技术有限公司	申请人地址	广东省佛山市三水区乐平镇西乐大道东13号F2综合楼C座C108号及C202号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市诺尔贝机器人技术有限公司	当前权利人	佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
发明人	卢新建;陈飞龙;陈先松
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	梁莹

摘要

本实用新型提供一种机器人夹持装置，该装置包括主架、用于与机械臂前端连接的连接座、设置在主架内部的连接机构、用于驱动连接机构运动的驱动机构、控制机构以及夹持手臂；连接座设置在主架上；两个夹持手臂以交叉形式设置在主架两侧，且一端均与连接机构铰接；交叉处设置在主架上，两个夹持手臂均与交叉处可转动连接；驱动机构与控制机构信号连接，实现驱动连接机构运动以带动夹持手臂的张合运动。本实用新型的夹持装置动作灵活性高，并且夹持力度大，从而实现对工件进行快速的抓起和平稳可靠的夹持，与机器人配合使用实现大幅度提高生产效率和自动化程度。本实用新型的夹持装置结构简单，从而使得该装置易于操作和维修，降低其使用成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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