一种机器人伺服电机性能测试装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910150957.7
IPC分类号：G01R31/34
申请日期：
2019-02-28
申请人：
芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

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专利名称	一种机器人伺服电机性能测试装置
申请号	CN201910150957.7	申请日期	2019-02-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-28	公开/公告号	CN109946602A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01R31/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01R 测量电变量；测量磁变量（指示谐振电路的正确调谐入H03J 3/12） G01R31/00 电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置（在制造过程中测试或测量半导体或固体器件入H01L 21/66；线路传输系统的测试入H04B 3/46） G01R31/34 电机的测试〔3〕	IPC分类号	G;0;1;R;3;1;/;3;4查看分类表>
申请人	芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司	当前权利人	芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
发明人	辛付豪;侯卫国;朱行飞;张永杰
代理机构	北京科家知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈娟

摘要

本发明公开了一种机器人伺服电机性能测试装置，涉及伺服电机性能测试技术领域，包括被测电机，被测电机上设有转轴，被测电机靠近转轴一侧设有负载电机，负载电机与被测电机之间设有扭矩转速传感器，负载电机一侧设有第一驱动器，被测电机一侧设有第二驱动器，第一驱动器与第二驱动器之间设有上位机，上位机与扭矩转速传感器之间分别设有第一测控仪和第二测控仪。本发明可以一次性采集和处理被测伺服电机与负载伺服电机的参数，降低测试工作量，且可以通过图谱和具体数字显示和记录；测试中相关参数可以通过测控仪和驱动器分别采集，两者采集到的参数集中到上位机内处理，减少测试时间，且出错率较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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