用于纤弱组织的手术操纵的微力引导协调控制

发明专利有效专利

申请号：
CN201180037143.4
IPC分类号：A61B34/35;B25J13/08;B25J19/06;B25J19/02
申请日期：
2011-08-02
申请人：
约翰霍普金斯大学

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著录项信息

专利名称	用于纤弱组织的手术操纵的微力引导协调控制
申请号	CN201180037143.4	申请日期	2011-08-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-10	公开/公告号	CN103037798A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/35 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/35 用于远程外科〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;5;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	约翰霍普金斯大学	申请人地址	美国马里兰州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	约翰霍普金斯大学	当前权利人	约翰霍普金斯大学
发明人	罗素·H·泰勒;马尔辛·阿尔卡迪乌什·巴利茨基;詹姆斯·塔哈拉·汉达;彼得·路易斯·盖尔巴赫;尤利安·约尔达基塔;阿里·于内里
代理机构	北京安信方达知识产权代理有限公司	代理人	张瑞;郑霞

摘要

用于辅助操作者在最小阻力的方向上操纵组织的微力引导协调控制的方法和系统。工具保持器接纳适合于被机器人和外科医生把持的手术工具。第一传感器测量所述手术工具的末端和感兴趣区域的组织之间的相互作用力。第二传感器测量外科医生和所述手术工具的把手之间的相互作用力。数据处理器被配置为执行算法以通过生成朝向具有最小阻力的路径的偏置来主动地引导所述手术工具并且根据把手输入力和末端力来限制所述手术工具的定向工具力。该功能提供了对挑战需要外科医生把容易受到由非期望的力导致的出血和撕裂的脆弱组织精细地分层的视网膜剥离程序的辅助。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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