一种基于室内研究的微型无人船

发明专利有效专利

申请号：
CN201711272893.5
IPC分类号：B63H21/17;G09B25/00
申请日期：
2017-12-06
申请人：
广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于室内研究的微型无人船
申请号	CN201711272893.5	申请日期	2017-12-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-01	公开/公告号	CN108100199A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H21/17 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H21/00 船上推进动力设备或装置的使用（舷外推进动力装置的使用入B63H 20/00；用于承载推进动力设备或装置的船体增强装置入B63B 3/70；推进动力设备或装置本身见有关类）〔6〕 B63H21/12 船只是发动机驱动的（B63H 21/175，B63H 21/18优先）〔4〕 B63H21/17 用电动机的（电动车辆入B60L）〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;2;1;/;1;7;;;G;0;9;B;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学	申请人地址	广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东华中科技大学工业技术研究院	当前权利人	广东华中科技大学工业技术研究院
发明人	张海涛;刘彬;胡斌斌;孟令桐;孙洪伟;孙伟高;徐博文;陈都鑫
代理机构	东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	梁年顺

摘要

本发明涉及无人船控制技术领域，具体涉及一种基于室内研究的微型无人船，包括：根据定位装置反馈的信息进行调节，控制电路通过wifi控制电路远程接收控制信号后，与编码器接收电路采集的信息比较，并驱动电机驱动电路控制转动电机加减速或改变航向。本发明提供的一种基于室内研究的微型无人船，与真实船拟合度高，且可在室内研究控制，避免了在湖泊或海洋的复杂环境中研究，保证安全性的同时也保留实验的真实性，大大提高无人船的研究效率。

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