可调式定点顶杆平移电动升降台

1.一种可调式定点顶杆平移电动升降台，包含有外撑架、电动升降装置、顶杆平移装置和电路控制系统，电动升降装置连接于外撑架内，顶杆平移装置连接于电动升降装置上端，其特征是：所述电动升降装置包含有电动推杆、曲臂和顶板，电动推杆的左、右两端分别与左曲臂和右曲臂的中间端相连接，所述左、右曲臂的其中一端铰接于顶板的下端，另一端铰接于外撑架上，电动推杆的伸缩运动使得曲臂带动顶板上、下运动；顶杆平移装置包含有顶杆、顶杆铰接架、滑动板、滑动板下连接的行走轮和滑动板复位机构，顶杆上端的顶杆铰接架上设有行程开关，所述行程开关与电路控制系统连接，顶杆绕其铰接轴旋转过程中对行程开关挤压实现对电动推杆行程位置的控制，滑动板一端设有与顶杆顶端形状匹配的脚块，在滑动板上移过程中通过顶杆推动脚块实现滑动板在上升运动的同时进行水平移动。
2.根据权利要求1所述的可调式定点顶杆平移电动升降台，其特征是：所述滑动板复位机构包含有套接轴和复位弹簧，套接轴一端通过固定板固定于顶板上，另一端套接于凸出于滑动板下端面的挡板，复位弹簧套接于固定板与挡板之间的套接轴上。
3.根据权利要求1所述的可调式定点顶杆平移电动升降台，其特征是：所述顶板底面上连接有导向柱，导向柱下端套接有导向套筒,导向套筒下端固定于外撑架上。
4.根据权利要求1所述的可调式定点顶杆平移电动升降台，其特征是：所述电动推杆内设有行程控制装置。

可调式定点顶杆平移电动升降台 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种升降台，特别涉及一种可调式定点顶杆平移电动升降台。\n背景技术\n[0002] 在电线电缆制造行业，经常使用线盘把线有序的缠绕其上的收线机设备，其形式有单盘和双盘两种结构，把线盘托起放入定位地方的装置就叫线盘升降台。目前国内外常用的线盘升降台有以下几种方式：1固定平台、2气动升降平台、3手动液压升降平台、4泵站液压升降平台，1固定平台的出现是解决直径大小不一的线盘，通过增加固定高度的物件把较小线盘的回转中心和收丝机回转中心调整到基本等高的位置（一般相差10-15毫米），从而在有锥度定位的双顶尖轴向移动时，通过锥度调整把原来沉在固定平台的线盘托起，实施线盘空中旋转缠绕的目的。其缺点：当使用较小线盘时，由于增加了固定平台，而使线盘在装盘过程中，需要人工加力，放置线盘到固定盘上，而收线完毕，由于线盘重量加重，导致线盘势能增加，滚落过程中线盘较难控制，人工劳动强度较大。\n[0003] 2气动升降平台是通过气缸施加动力，平衡线盘重量，达到提升目的。缺点：由于气体的可压缩性，当提升的线盘较重时，会出现非人为的下沉现象，当不希望此情况出现时，需要加大缸径和气压，造成体积庞大，气源设备成本提高。另外，工作位置就两极限点，中间某点不可以停留，人工施力，靠下部平面摩擦滑动，较费力，可沿轴向平移。\n[0004] 3手动液压平台缺点：升降时间较长，人工操作，劳动强度大，人工施力，靠下部平面摩擦滑动，较费力，可沿轴向平移。\n[0005] 4液压泵站升降台缺点：需要配置液压泵站，成本高，占地面积大，适合大型化设备。\n[0006] 综合以上分析，可以看出现有的结构形式存在很多不尽人意的地方，这是目前存在的实际问题。\n发明内容\n[0007] 本实用新型的目的是：为克服现有技术的不足，提供一种新型的可调式定点顶杆平移电动升降台。\n[0008] 本实用新型的技术方案是：一种可调式定点顶杆平移电动升降台，包含有外撑架、电动升降装置、顶杆平移装置和电路控制系统，电动升降装置连接于外撑架内，顶杆平移装置连接于电动升降装置上端，所述电动升降装置包含有电动推杆、曲臂和顶板，电动推杆的左、右两端分别与左曲臂和右曲臂的中间端相连接，所述左、右曲臂的其中一端铰接于顶板的下端，另一端铰接于外撑架上，电动推杆的伸缩运动使得曲臂带动顶板上、下运动；顶杆平移装置包含有顶杆、顶杆铰接架、滑动板、滑动板下连接的行走轮和滑动板复位机构，顶杆上端的顶杆铰接架上设有行程开关，所述行程开关与电路控制系统连接，顶杆绕其铰接轴旋转过程中对行程开关挤压实现对电动推杆行程位置的控制，滑动板一端设有与顶杆顶端形状匹配的脚块，在滑动板随着曲臂的运动上下移动时通过顶杆推动脚块实现滑动板左、右移动。\n[0009] 滑动板复位机构包含有套接轴和复位弹簧，套接轴一端通过固定板固定于顶板上，另一端套接于凸出于滑动板下端面的挡板，复位弹簧套接于固定板与挡板之间的套接轴上。\n[0010] 顶板底面上连接有导向柱，导向柱下端套接有导向套筒,导向套筒下端固定于外撑架上。\n[0011] 电动推杆内设有行程控制装置。\n[0012] 本实用新型的积极有益效果：\n[0013] 本实用新型的可调式定点顶杆平移电动升降台，结构简单、成本低，使用方便，电动推杆做动力升降平稳、安全有保证，且本发明的平移运动不需要额外的动力，滑动板升降与平移同时产生，通过调整行程开关与顶杆相对位置，可以决定滑动板在多高的上升高度才开始其同步平移与上升。\n附图说明\n[0014] 图1是本实用新型做为线盘升降台升降位置最高时的使用状态结构示意图；\n[0015] 图2是本实用新型可调式定点顶杆平移电动升降台的主视剖视结构示意图；\n[0016] 图3是图2的左视结构示意图；\n[0017] 图4是图1中A向结构示意图；\n[0018] 图5是本实用新型做为线盘升降台起始升降位置时的使用状态结构示意图；\n[0019] 图6是本实用新型做为线盘升降台中间升降位置时的使用状态结构示意图；\n[0020] 图7是图1中B的局部放大结构示意图；\n[0021] 图8是图1中C的局部放大结构示意图。\n[0022] 图中标号1为线盘，2为收线机，3为顶杆，4为导向柱，5为导向套筒，6为电动推杆，7为曲臂，8为外撑架，9为行程开关，10为收线机，11为脚块，12为行走轮，13为顶板，14为滑动板，15为挡板，16为复位弹簧，17为套接轴，18为固定板，19为曲臂铰接轴，20为顶杆绕其铰接轴活动框槽。\n具体实施方式\n[0023] 参见图1-8， 一种可调式定点顶杆平移电动升降台，包含有外撑架8、电动升降装置、顶杆平移装置和电路控制系统，电动升降装置连接于外撑架8内，顶杆平移装置连接于电动升降装置上端，所述电动升降装置包含有电动推杆6、曲臂7和顶板13，顶板13底面上连接有导向柱4，导向柱4下端套接有导向套筒5,导向套筒5下端固定于外撑架8上。\n电动推杆内设有行程控制装置保证电动推杆行程位置的控制。电动推杆6的左、右两端分别与左曲臂和右曲臂的中间端相连接，所述左、右曲臂的其中一端铰接于顶板13的下端，另一端铰接于外撑架8上，电路控制系统控制电动推杆6的伸缩运动使得曲臂7带动顶板\n13上、下运动；顶杆平移装置包含有顶杆3、顶杆铰接架、滑动板14、滑动板14下连接的行走轮12和滑动板复位机构，顶杆3上端的推杆铰接架上设有行程开关9，所述行程开关9与电路控制系统连接，顶杆3绕其铰接轴旋转过程中在行进到一定位置时，会对行程开关9挤压从而实现对电动推杆行程位置的控制，进而实现对顶板13上升高度进行控制和限定，其中对顶杆3和行程开关9两者相对位置的调整可以实现对顶板13不同上限位置的控制，滑动板14一端设有与顶杆3顶端形状匹配的脚块11，脚块11与滑动板14可以是一体式结构，也可以是通过螺栓或焊接方式固定在滑动板一端的结构。在滑动板14随着曲臂7的运动上移动到一定位置时，顶杆会自动顶到脚块11上，随着滑动板位置的上升，顶杆3绕其铰接轴做圆周运动时其水平位移会发生变化从而推动脚块11实现滑动板14水平移动。\n[0024] 滑动板复位机构包含有套接轴17和复位弹簧16，套接轴17一端通过固定板18固定于顶板13上，另一端套接于凸出于滑动板14下端面的挡板15，复位弹簧16套接于固定板18与挡板15之间的套接轴17上，这样在滑动板顶杆3推动滑动板水平方向上单向移动到极限位置后，随着顶板位置的下降，滑动板在复位弹簧的作用下在水平方向上向相反向运动。\n[0025] 当本实用新型的可调式定点顶杆平移电动升降台应用到电缆电线制造业作为收线用时，需要安装于收线机上做线盘的安装与卸下时用，使用时所述外撑架8固定于收线机下端，顶杆直接固定于一定高度的收线机侧壁上，将线盘1首先放置于滑动板14上启动电路控制系统中的上升开关，当线盘上升到既定高度后，顶杆3开始顶着滑动板14水平移动，同时复位弹簧16开始压缩，当顶杆在绕其铰接轴旋转至最大水平位移时触动行程开关\n9停止电动推杆6的运动，然后运行收线机把线盘固定好。当线盘1收满线需要卸下时，起动下降开关开始带动线盘1平移同时下降，此时的平移依靠复位弹簧16的作用进行，当复位弹簧16回复到原来不受力状态时滑动板14开始纯粹的下降作业直至在曲臂的作用下下降到最低点。