一种基于多单应性矩阵的相机标定方法、系统及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110430031.0
IPC分类号：G06T7/80;G06F17/16
申请日期：
2021-04-21
申请人：
深圳臻像科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于多单应性矩阵的相机标定方法、系统及存储介质
申请号	CN202110430031.0	申请日期	2021-04-21
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-19	公开/公告号	CN113516719A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳臻像科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区深圳清华大学研究院C615-2室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳臻像科技有限公司	当前权利人	深圳臻像科技有限公司
发明人	李沛;吴英;黄辉;徐文宇
代理机构	深圳市金信启明知识产权代理有限公司	代理人	周斌

摘要

本发明公开了一种基于多单应性矩阵的相机标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取平面标定板被拍摄所得到的n张姿态图像；将每一张图像的图像平面分割成N个区域；分别提取每一图像每一区域内标定图案的多个角点，依据标定板的物体平面与相机成像的图像平面对应关系计算该区域的单应性矩阵；依据n张图像中的同一区域的单应性矩阵进行内外部参数计算，对每一组内外部参数进行第一次优化；将第一次优化后的N组内外部参数分别引入畸变值进行畸变修正计算；将所述N组经畸变修正计算后的内外参数进行合并及第二次优化，得到最终的内外参数。本发明减小了在使用平面标定法过程中由标定板发生形变而导致的误差，提高了标定结果的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供