机械臂、作业机构和自主移动搬运机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820503803.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J5/00;B65G47/90
申请日期：
2018-04-08
申请人：
AIrobot株式会社

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著录项信息

专利名称	机械臂、作业机构和自主移动搬运机器人
申请号	CN201820503803.2	申请日期	2018-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	AIrobot株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	AIrobot株式会社	当前权利人	AIrobot株式会社
发明人	段炼
代理机构	北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈庆超;桑传标

摘要

本公开涉及一种机械臂、作业机构和自主移动搬运机器人，所述机械臂包括伸缩臂(31)、旋转臂(32)和驱动装置，所述旋转臂(32)包括多个依次铰接的臂节，所述旋转臂(32)的近端铰接于所述伸缩臂(31)的远端，所述旋转臂(32)的远端用于枢转地连接夹持装置，以夹持/释放目标物体(400)，所述驱动装置包括：用于驱动所述伸缩臂(31)在横向方向上移动的第一驱动装置(331)和用于驱动所述臂节绕其自身的铰接轴转动的第二驱动装置(332)，其中，所述臂节自身的铰接轴彼此相互平行且平行于所述横向方向。本公开提供的机械臂具有三个相互垂直方向上的自由度，能够将夹持装置送至空间的某一个位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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