一种悬挂刀具系统的树障清理飞行机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011363984.1
IPC分类号：A01G3/08;B64C39/02;H02G1/02
申请日期：
2020-11-27
申请人：
南京太司德智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种悬挂刀具系统的树障清理飞行机器人
申请号	CN202011363984.1	申请日期	2020-11-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-02	公开/公告号	CN112586218A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G3/08 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G3/00 园艺专用的切割工具；立木打枝（采伐树木入A01G23/08；带有转动的柔性线切割器的割草机入A01D34/416；由操作者携带的割草机的专门配置入A01D34/90；适用于其他用途的手持切割工具入B26B）〔5〕 A01G3/08 其他修剪、整枝或立木打枝工具〔2，5〕	IPC分类号	A;0;1;G;3;/;0;8;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南京太司德智能科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区庄排路157号胜太科技园6栋3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京太司德智能科技有限公司	当前权利人	南京太司德智能科技有限公司
发明人	杨忠;王炜;陶坤;梁家斌;吴吉莹;廖禄伟;许昌亮;徐浩;张驰;周东升
代理机构	南京品智知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	奚晓宁;陆群

摘要

本发明公开了一种悬挂刀具系统的树障清理飞行机器人，包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；其中，悬挂机构为固定长度的连接杆，或可变长度的伸缩悬挂机构，包含左右对称布置的L(L≥2)根垂直杆，相邻垂直杆之间设有横向加强梁，刀具系统为以左右几何对称或质量对称方式布置的M(M≥1)个电锯组件的阵列组合；悬挂机构与刀具系统之间或飞行平台与悬挂机构之间，设有可将两者挂接或分离的脱钩装置。本发明的树障清理飞行机器人，适合于从树障顶部实施平推式的大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，解决了现有技术中存在的清理效率不高和安全风险大的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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