基于超声和磁力计的机器人室内定位系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710641542.0
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/20
申请日期：
2017-07-31
申请人：
成都楷模电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于超声和磁力计的机器人室内定位系统及方法
申请号	CN201710641542.0	申请日期	2017-07-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-03	公开/公告号	CN107314766A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	成都楷模电子科技有限公司	申请人地址	四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园青啤大道319号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都楷模电子科技有限公司	当前权利人	成都楷模电子科技有限公司
发明人	李铭;李浩
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王记明

摘要

本发明公开了基于超声和磁力计的机器人室内定位系统及方法，包括位于天花板上的信标节点和位于机器人上的接收节点，所述信标节点的数量至少为一个，每个信标节点由一个超声波发射探头组成，每个接收节点包括至少三个超声波接收探头，在机器人上还设置有地磁传感器，所述超声波接收探头和地磁传感器均与接收控制系统连接；本发明实现了一种结构简单、计算量低，能准确定位移动物体在室内的位置，能避免电磁干扰的系统及方法的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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