两辆汽车之间在停车过程中的调节方法和装置

1.在停车过程中，一辆后行汽车到至少一辆前行汽车的车速和行 车距离的调节方法，其中，后行汽车比前行汽车的行驶速度(v)大，
-其中，借助于一个具有一距离传感器的探测装置来至少确定后 车到前车的速度(v)、相对速度vrel和实际距离(sist)，
-根据预定的标准理论行车距离(sn)和实际距离(sist)之间的 差并根据相对速度(vrel)计算汽车制动时的标准加速度(an)的值，
其特征为：
-根据一个预定的极限理论行车距离(sg)和实际距离(sist)之 间的并根据相对速度(vrel)计算汽车制动时的极限加速度(ag)的值；
-标准加速度(an)和极限加速度(ag)这两个值的较大的值被定 为所用的制动加速度(ab)；
-汽车用制动加速度(ab)进行制动。
2.按权利要求1的方法，其特征为，标准加速度(an)和/或极限 加速度(ag)的值是随相对加速度(vrel)的增加而增加的。
3.按权利要求1或2的方法，其特征为，标准加速度(an)和/ 或极限加速度(ag)是随实际距离(sist)的减小而增加的。
4.按权利要求1至3任一项的方法，其特征为，标准加速度(an) 借助于带一个特性曲线族的比例调节器用两个输入值(vrel，sn-sist) 进行计算。
5.按权利要求4的方法，其特征为，标准加速度(an)的值按下 式计算：
            $a_n=a_{n,0}+a_{n,1}·\frac{v_{\mathrm{rel}}}{s_n+s_{\mathrm{ist}}}$ 在sn-sist＞Δs0时，
           an＝an，max在sn-sist≤Δs0时。
6.按权利要求1至5任一项的方法，其特征为，极限加速度(ag) 借助于带一个特性曲线族的比例调节器用两个输入值(vrel，sg-sist) 进行计算。
7.按权利要求6的方法，其特征为，极限加速度(ag)按下式计 算：
           $a_g=a_{g,0}+a_{g,1}·\frac{v_{\mathrm{rel}}}{s_g+s_{\mathrm{ist}}}$ 在sg-sist＞Δs1时，
          ag＝ag，max在sg-sist≤Δs1时。
8.按权利要求5和7的方法，其特征为，令an，0大于ag，0。
9.按权利要求5和7的方法，其特征为，令an，1小于ag，1。
10.按权利要求1至9任一项的方法，其特征为，标准理论行车 距离(sn)从汽车的速度(v)和预定的标准随动时间(tn)中算出。
11.按权利要求1至10任一项的方法，其特征为，极限理论行车 距离(sg)从汽车的速度(v)和预定的极限随动时间(tg)中算出。
12.按权利要求1至11任一项的方法，其特征为，在标准加速度 (an)和极限加速度(ag)之间过渡时，汽车的制动加速度(ab)的时 间过程是连续的。
13.在停车过程中，一辆后行汽车到至少一辆前行汽车的速度和 距离的调节方法的实施装置，其中后行汽车比前行汽车的行驶速度 (v)大，该装置具有：
-一个具有至少一个距离传感器的探测装置，该探测装置至少用 来确定后行汽车到前行汽车的速度(v)、相对速度(vrel)和距离(sist)，
-一个测算单元，它具有带一个特性曲线族的第一比例调节器 (2)，以便用两个输入值(vrel，sn-sist)计算标准加速度(an)，
其特征为：
-该测算单元具有带一个特性曲线族的第二比例调节器(4)，以 便用两个输入参数(vrel，sg-sist)计算极限加速度(ag)；
-该测算单元具有一个比较元件(6)，以便确定标准加速度(an) 和极限加速度(ag)这两个值的较大的一个值。
14.按权利要求13的装置，其特征为，该测算单元把标准加速度 (an)和极限加速度(ag)这两个值的较大的一个值作为制动加速度 (ab)的值输出。

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