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一种壁面清洗机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010978645.8
  • IPC分类号:B62D57/024;F03D80/50;F03D80/55
  • 申请日期:
    2020-09-17
  • 申请人:
    深圳市行知行机器人技术有限公司
著录项信息
专利名称一种壁面清洗机器人
申请号CN202010978645.8申请日期2020-09-17
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-01-05公开/公告号CN112172954A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;F;0;3;D;8;0;/;5;0;;;F;0;3;D;8;0;/;5;5查看分类表>
申请人深圳市行知行机器人技术有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路恒昌荣高科工业园4栋1楼B 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市行知行机器人技术有限公司当前权利人深圳市行知行机器人技术有限公司
发明人李景洲;曹扬州
代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
本发明提供了一种壁面清洗机器人,包括机架、两个第一吸附行走机构、第二吸附行走机构、两个清洗机构以及控制柜,两个第一吸附行走机构分别通过第一铰接机构铰接于机架的前端的相对两侧,第一吸附行走机构用于吸附在壁面并在壁面上爬行;第二吸附行走机构设于机架的后端,第二吸附行走机构用于吸附在壁面并在壁面上爬行;两个清洗机构分别通过第二铰接机构铰接于机架的相对两侧,清洗机构位于对应的第一吸附行走机构和第二吸附行走机构之间;控制柜分别与两个第一吸附行走机构和两个清洗机构电性连接。本发明的壁面清洗机器人具有曲面自适应能力,能够稳定地吸附和行走在壁面上,清洁结构能够有效对壁面进行清洗。

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