用于工业机器人铆接加工的伺服压制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510708898.2
IPC分类号：B21J15/26
申请日期：
2015-10-28
申请人：
顺德职业技术学院

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专利名称	用于工业机器人铆接加工的伺服压制装置
申请号	CN201510708898.2	申请日期	2015-10-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-27	公开/公告号	CN105268900A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21J15/26 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21J 锻造；锤击；压制；铆接；锻造炉（金属的轧制入B21B；通过锻压或压制制造特殊制品入B21K；包覆或镀敷入B23K；用锤击精整表面入B23P 9/04；通过用特殊材料喷丸进行表面强化入B24C 1/10；压力机的一般性能、废料压固用的压力机入B30B；炉子一般入F27） B21J15/00 铆接 B21J15/10 铆接机（电加热元件入H05B） B21J15/16 铆接机的驱动装置；其传输装置 B21J15/26 利用旋转的驱动装置操作的，如用电动机	IPC分类号	B;2;1;J;1;5;/;2;6查看分类表>
申请人	顺德职业技术学院	申请人地址	广东省佛山市顺德区大良德胜东路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	顺德职业技术学院	当前权利人	顺德职业技术学院
发明人	胡建国;李丽
代理机构	佛山市科顺专利事务所	代理人	梁红缨

摘要

本发明涉及一种用于工业机器人铆接加工的伺服压制装置，特点是包括“C”型钳、机壳、电机、传动结构、第一丝杠、滚柱丝杠副及冲头；“C”型钳由上臂、纵臂及下臂组成，上臂及下臂分别安装在纵臂的两端，机壳安装在“C”型钳的上臂上；电机及传动结构分别安装在机壳上，电机的输出轴与传动结构输入端连接；第一丝杠转动的设在机壳内，第一丝杠顶部与传动结构的输出端连接，滚柱丝杠副套设在第一丝杠的上部并随第一丝杠的转动而轴向运动；冲头轴向移动的插设在机壳中，冲头的顶端与滚柱丝杠副的底端固定连接，冲头的挤压端伸出机壳且位于上臂及下臂之间。其优点为：压制力好，运动柔性好，减小铆接产生的噪声，结构紧凑，体积小，方便操作。

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