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清洁机器人及其控制方法、计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110378094.6
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G06T7/70;G06T7/60
申请日期：
2021-04-08
申请人：
云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	清洁机器人及其控制方法、计算机可读存储介质
申请号	CN202110378094.6	申请日期	2021-04-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-13	公开/公告号	CN113100669A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;2;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;6;0查看分类表>
申请人	云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼2层02单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云鲸智能（深圳）有限公司,云鲸智能科技（东莞）有限公司	当前权利人	云鲸智能（深圳）有限公司,云鲸智能科技（东莞）有限公司
发明人	夏俊超;梁康华;李相根
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	郝怀庆

摘要

本发明公开了一种清洁机器人控制方法，该方法包括：获取所述清洁机器人的未清洁区域的尺寸特征参数；当所述尺寸特征参数大于或等于设定尺寸参数时，控制所述清洁机器人清洁所述未清洁区域。本发明还公开了一种清洁机器人和计算机可读存储介质。本发明旨在提高清洁机器人的清洁效果。

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