用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器

发明专利有效专利

申请号：
CN202110465428.3
IPC分类号：B05B12/12
申请日期：
2021-04-28
申请人：
深圳创达通讯科技有限公司

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专利名称	用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器
申请号	CN202110465428.3	申请日期	2021-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN113000244A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B12/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B12/00 控制排出量的装置；控制喷雾区域的装置〔2，2006.01，2018.01〕 B05B12/08 反应排射液体或其他流体的条件，周围的介质或目标的条件〔2〕 B05B12/12 反应周围介质或目标的条件，如湿度、温度〔2〕	IPC分类号	B;0;5;B;1;2;/;1;2查看分类表>
申请人	深圳创达通讯科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道海富社区45区裕安一路五二队综合楼华创达商务楼405 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳创达通讯科技有限公司	当前权利人	深圳创达通讯科技有限公司
发明人	贺健健;洪长春
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，包括传感器外壳，所述传感器外壳的底部固定安装有防护罩，且传感器外壳的顶部设置有顶盖，所述顶盖通过安装销与安装槽相互啮合与传感器外壳可拆卸连接，所述传感器外壳的一侧外表面连接有辅助固定机构，且传感器外壳的内部靠近中间位置设置有视觉光源，所述传感器外壳的内部靠近视觉光源的两侧位置均设置有工业摄像机。本发明所述的用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，能够方便将视觉传感器固定到喷涂机器人机架的不同位置，且能够方便调节工业摄像机的放置角度，从而能够方便选择最佳的拍摄角度进行视觉传感，并能够在外接头与传输接头连接时进行锁紧。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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