一种基于SVM与A-Star算法的高效导购机器人的设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010407004.7
IPC分类号：G06Q10/04;G01C21/20;G06K9/00;G06K9/62;G06Q30/02;G06Q30/06
申请日期：
2020-05-14
申请人：
南京市斯塔万格智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于SVM与A-Star算法的高效导购机器人的设计方法
申请号	CN202010407004.7	申请日期	2020-05-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-21	公开/公告号	CN111563632A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;Q;3;0;/;0;2;;;G;0;6;Q;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	南京市斯塔万格智能科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江北新区惠达路9号C座103-5室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京市斯塔万格智能科技有限公司	当前权利人	南京市斯塔万格智能科技有限公司
发明人	许峰
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	蒋昱

摘要

本发明涉及一种基于SVM与A‑Star算法的高效导购机器人的设计方法。导购机器人使用摄像头模块检测到客户提醒客户输入购物意向，导购机器人通过WIFI模块把目的地发送到商场服务器，商场摄像头采集路径上的图像，使用SVM算法检测路径各个区域的人群密度，依据人群密度与行人速度模型计算出各个区域的行人速度，并把行人速度发送给导购机器人。导购机器人根据行人速度更新A‑Star评估函数并搜寻用时最短路径，从而按照时间最短的方式进行路径规划，同时可以避开拥挤区域，选择较为开阔的区域快速到达终点。实现智能导购机器人的高准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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