巡线机器人V型上开式挂线行走机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520623365.X
IPC分类号：H02G1/02;B62D57/02
申请日期：
2015-08-18
申请人：
西安科技大学

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著录项信息

专利名称	巡线机器人V型上开式挂线行走机构
申请号	CN201520623365.X	申请日期	2015-08-18
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	西安科技大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔中路58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安科技大学	当前权利人	西安科技大学
发明人	张乐;李爱民
代理机构	西安文盛专利代理有限公司	代理人	李中群

摘要

本实用新型涉及一种可用于高压输电线路检修的巡线机器人V型上开式挂线行走机构，包括上抓手和下抓手，上抓手由一个倒V形支架构成，在倒V形支架中悬撑设置有一个受控于驱动电机的行走轮，下抓手由一个下端与巡线机器人机械臂相连的U形支架构成，U形支架和倒V形支架的一侧架杆通过闭合锁定电磁销相吸合，U形支架和倒V形支架的另一侧架杆通过销轴相铰接，在该侧架杆上设有用于使倒V形支架绕销轴转动的电控开合机构。本实用新型采用倒V形上抓手和U形下抓手组成的“上开”式结构，该结构降低了机械臂在“抓线”时的位置控制精度，易于实现运动控制，可以满足挂线行走机构在越障和跨线过程中“松线”和“抓线”的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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