一种基于平面3-PRR并联构型火箭筒段自动化装配系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010994151.9
IPC分类号：B23P19/00
申请日期：
2020-09-21
申请人：
上海航天设备制造总厂有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于平面3-PRR并联构型火箭筒段自动化装配系统
申请号	CN202010994151.9	申请日期	2020-09-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-15	公开/公告号	CN112222795A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海航天设备制造总厂有限公司	申请人地址	上海市闵行区华宁路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海航天设备制造总厂有限公司	当前权利人	上海航天设备制造总厂有限公司
发明人	岳义;郭立杰;李亚军;韦宝琛;封小松;秦伟;陈长江;杨天豪;侯春杰
代理机构	上海航天局专利中心	代理人	孙瑜

摘要

本发明提供基于平面3‑PRR并联构型火箭筒段自动化装配系统，车架底盘总成与轨道垂直放置，车架底盘总成的两端设置有滑轮，置于轨道上，沿轨道滑动；车架底盘总成上，沿车架底盘总成即与轨道垂直方向，设置有组PRR构型，PRR构型包括：支链驱动电机由控制柜控制，驱动小齿轮转动，带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，大齿轮带动推杆在竖直方向上下移动，连杆的一端与推杆转动连接，另一端与箭体弧形托架底部连接，连杆在推杆的带动下，实现箭体弧形托架的转动；箭体弧形托架内侧面设置有箭体抱箍，箭体抱箍用于环抱箭体；其中，3组PRR构型中的三支连杆，两只平行设置，另一只与平行方向轴对称设置；每两组车架底盘总成2分别用于支撑火箭筒段的两端。

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