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应用于重载移动机器人的驱动装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820994281.0
  • IPC分类号:B62D5/04;B62D7/02;B60K17/04
  • 申请日期:
    2018-06-27
  • 申请人:
    共享智能铸造产业创新中心有限公司
著录项信息
专利名称应用于重载移动机器人的驱动装置
申请号CN201820994281.0申请日期2018-06-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;7;/;0;2;;;B;6;0;K;1;7;/;0;4查看分类表>
申请人共享智能铸造产业创新中心有限公司申请人地址
宁夏回族自治区银川市西夏区黄河路330号经济技术开发区中小企业创业基地科技楼、办公楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人共享智能铸造产业创新中心有限公司当前权利人共享智能铸造产业创新中心有限公司
发明人马越;刘轶;王永恩;马睿;侯奇林
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种应用于重载移动机器人的驱动装置。所述驱动装置包括:机架、驱动机构以及转向机构;所述机架包括一端螺接的上部机架与下部机架,所述上部机架用于固定连接所述重载移动机器人的车体,连接所述上部机架与所述下部机架沿螺接位置相对运动,所述驱动机构安装于所述下部机架背离所述上部机架的一侧;所述转向机构包括转向驱动件与回转支撑件,所述回转支撑件具有内圈与外圈,所述回转支撑件的内圈驱动连接所述转向驱动件,并与所述上部机架连接用于带动所述驱动装置转向,所述回转支撑件的外圈用于连接所述重载移动机器人的车体。所述驱动装置过载能力较强,能够适用于重载应用领域。

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